[發明專利]一種撲翼折翼機械鳥

在審

• 申請號: 202210596015.3
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114750943A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 歷雪;焦海潔;王健;田金斗;李貞香;聶文靜;馬超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱劍橋學院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C5/02;B64C13/30
• 代理公司: 哈爾濱奧博專利代理事務所(普通合伙) 23220
• 代理人: 桑林艷

本發明涉及一種仿生機械鳥領域，具體為一種撲翼折翼機械鳥搭載平臺設備，是針對機械鳥搭載平臺在飛行時，易出現功耗較大、不易操控、不方便攜帶收納等缺陷所提出，撲翼折翼機械鳥搭載平臺設備包括雙折疊機翼運動機構、襟翼舵面運動機構、尾翼運動機構、仿生機身、機身肋板，通過仿生鳥類飛行時的狀態和仿形結構設計，可通過折翼時減小阻力面來實現減小功耗，可通過控制尾翼來實現靈活的控制機械鳥設備。

技術領域

本發明涉及一種仿生機械鳥領域，具體為一種撲翼折翼機械鳥。

背景技術

市面上現有的機械鳥設備，大多不能夠折疊式攜帶，且飛行姿態較難控制，本設備折疊式攜帶，且具備原理簡單操控容易等突出的技術創新，現有機械鳥設備大部分只從仿生角度做技術參照，其實用價值較低，本設備撲翼折翼采用雙凸不對稱翼型，使其在飛行和滑行時能夠具備一定的升力，且在折翼的過程中翼根部分的襟翼舵面跟隨聯動，進一步的減小的風阻時飛行時的相對高度得到一定的保障，現有的機械鳥飛行姿態較難控制，本設備通過調整尾翼的運動狀態來控制機械鳥的飛行姿態，且在調整尾翼運動狀態時設備還能夠自動調整重心位置，使運動狀態得到一定的放大，既尾翼小幅運動可調整較大的飛行的升力角或者阻力角，本專利還創新性的采用了雙折翼的技術方案，即進一步的仿生了鳥類的飛行姿態，并結合空氣動力學進一步的優化了飛行姿態中阻力和升力的應用。

發明內容

本發明克服了機械鳥搭載平臺在飛行時，易出現功耗較大、不易操控、不方便攜帶收納等缺陷，提供了一種撲翼折翼機械鳥，該設備在飛行的過程中，通過仿生鳥類飛行時的狀態和仿形結構設計，可通過折翼時減小阻力面來實現減小功耗，可通過控制尾翼來實現靈活的控制機械鳥設備。

本發明采用的技術方案在于；所述仿生撲翼折翼機械鳥包括雙折疊機翼運動機構、襟翼舵面運動機構、尾翼運動機構、機身、機身肋板，所述的機身上設有雙折疊機翼運動機構，所述的雙折疊機翼運動機構還通過機身肋板與機身連接，雙折疊機翼運動機構通過機翼根部旋轉和機翼翼尖部分旋轉來實現模擬鳥類飛行運動的作用。

所述的雙折疊機翼運動機構上設有襟翼舵面運動機構，所述的襟翼舵面運動機構還通過機身肋板與機身連接，襟翼舵面運動機構通過以雙折疊機翼運動機構上的限位軸為中心旋轉來實現減小阻力或者增大升力的作用。

所述的機身上設有尾翼運動機構，所述的尾翼運動機構還通過機身肋板與機身連接，尾翼運動機構通過旋轉尾翼來實現調整機械鳥方向的作用，尾翼運動機構還用過調整尾翼上下傾轉來實現調整機械鳥俯仰姿態的調整。

進一步的，所述雙折疊機翼運動機構包括機翼蒙皮、柔性材質折疊連接面、翼根、翼肋、支撐梁、舵面連接轉軸、搖臂軸、旋轉板、杠桿搖臂、連桿a、雙側球軸連桿、帶座軸承a、帶座帶限位軸承、帶限位塊轉軸、扭力彈簧、帶座軸承b、彈簧限制柱，搖臂軸上設置有動力源能夠旋轉，搖臂軸安裝在機身肋板上并與其轉動連接，搖臂軸與杠桿搖臂與一個帶座軸承a構成一個杠桿機構，此機構中杠桿搖臂上的轉軸為支點，杠桿搖臂與雙側球軸連桿與連桿a構成一個三連桿機構，三連桿機構的另一端與帶座軸承a轉動連接，一個柔性材質折疊連接面分別設置在機翼蒙皮中間，另一個設置在翼根位置，機翼蒙皮內設置有三個翼肋、三個支撐梁、一個固定肋，舵面連接轉軸與一側翼肋轉動連接，另一側與旋轉翼肋轉動連接，帶座帶限位軸承、帶限位塊轉軸、扭力彈簧、帶座軸承b、彈簧限制柱構成一套單向限位機構，扭力彈簧限位于帶座軸承b與彈簧限制柱，帶限位塊轉軸上設置有動力源能夠旋轉，帶限位塊轉軸與彈簧限制柱固定連接。

進一步的，所述襟翼舵面運動機構包括帶槽凸輪、雙側搖臂、搖臂單側限位板、滑槽、雙側球軸承搖臂a、帶座軸承c、旋轉舵面，帶槽凸輪與搖臂軸固定連接，雙側搖臂的一端在帶槽凸輪內滑動，另一端在搖臂單側限位板與滑槽上滑動，滑槽與雙側球軸承搖臂a構成一套杠桿機構能夠撥動帶座軸承c上下運動，既雙側球軸承搖臂a的一端與帶座軸承c發生軸承連接關系并通過帶座軸承c帶動旋轉翼肋以舵面連接轉軸為軸旋轉，搖臂單側限位板布置在機身肋板上，旋轉舵面與舵面連接轉軸通過粘接劑粘接在一起。