[發(fā)明專利]一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210596015.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114750943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歷雪;焦海潔;王健;田金斗;李貞香;聶文靜;馬超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱劍橋?qū)W院
• 主分類號(hào): B64C33/00
• 分類號(hào): B64C33/00;B64C33/02;B64C5/02;B64C13/30
• 代理公司: 哈爾濱奧博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23220
• 代理人: 桑林艷

1.一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述仿生撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)包括機(jī)身，所述的機(jī)身上設(shè)有雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)機(jī)身肋板與機(jī)身連接，雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)和三連桿機(jī)構(gòu)，使機(jī)翼根部旋轉(zhuǎn)和機(jī)翼翼尖部分旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬鳥(niǎo)類飛行運(yùn)動(dòng)的作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述的雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有襟翼舵面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的襟翼舵面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)機(jī)身肋板與機(jī)身連接，襟翼舵面通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶限位塊轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)力源，使雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的限位軸為中心旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)減小阻力或者增大升力的作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述的機(jī)身上設(shè)有尾翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的尾翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)機(jī)身肋板與機(jī)身連接，尾翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)三連桿機(jī)構(gòu)和二連桿機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)尾翼來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)械鳥(niǎo)方向的作用，尾翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用過(guò)調(diào)整尾翼上下傾轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)械鳥(niǎo)俯仰姿態(tài)的調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述雙折疊機(jī)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)翼蒙皮、柔性材質(zhì)折疊連接面、翼根、翼肋、支撐梁、舵面連接轉(zhuǎn)軸、搖臂軸、旋轉(zhuǎn)板、杠桿搖臂、連桿a、雙側(cè)球軸連桿、帶座軸承a、帶座帶限位軸承、帶限位塊轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、帶座軸承b、彈簧限制柱，搖臂軸上設(shè)置有動(dòng)力源能夠旋轉(zhuǎn)，搖臂軸安裝在機(jī)身肋板上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖臂軸與杠桿搖臂與一個(gè)帶座軸承a構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)中杠桿搖臂上的轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)，杠桿搖臂與雙側(cè)球軸連桿與連桿a構(gòu)成一個(gè)三連桿機(jī)構(gòu)，三連桿機(jī)構(gòu)的另一端與帶座軸承a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)柔性材質(zhì)折疊連接面分別設(shè)置在機(jī)翼蒙皮中間，另一個(gè)設(shè)置在翼根位置，機(jī)翼蒙皮內(nèi)設(shè)置有三個(gè)翼肋、三個(gè)支撐梁、一個(gè)固定肋，舵面連接轉(zhuǎn)軸與一側(cè)翼肋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)翼肋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，帶座帶限位軸承、帶限位塊轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、帶座軸承b、彈簧限制柱構(gòu)成一套單向限位機(jī)構(gòu)，扭力彈簧限位于帶座軸承b與彈簧限制柱，帶限位塊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有動(dòng)力源能夠旋轉(zhuǎn)，帶限位塊轉(zhuǎn)軸與彈簧限制柱固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述襟翼舵面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶槽凸輪、雙側(cè)搖臂、搖臂單側(cè)限位板、滑槽、雙側(cè)球軸承搖臂a、帶座軸承c、旋轉(zhuǎn)舵面，帶槽凸輪與搖臂軸固定連接，雙側(cè)搖臂的一端在帶槽凸輪內(nèi)滑動(dòng)，另一端在搖臂單側(cè)限位板與滑槽上滑動(dòng)，滑槽與雙側(cè)球軸承搖臂a構(gòu)成一套杠桿機(jī)構(gòu)能夠撥動(dòng)帶座軸承c上下運(yùn)動(dòng)，既雙側(cè)球軸承搖臂a的一端與帶座軸承c發(fā)生軸承連接關(guān)系并通過(guò)帶座軸承c帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)翼肋以舵面連接轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)，搖臂單側(cè)限位板布置在機(jī)身肋板上，旋轉(zhuǎn)舵面與舵面連接轉(zhuǎn)軸通過(guò)粘接劑粘接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述尾翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、舵機(jī)搖臂、雙側(cè)球軸承搖臂b、尾翼旋轉(zhuǎn)拉環(huán)、旋轉(zhuǎn)圓環(huán)、旋轉(zhuǎn)圓環(huán)限位塊、俯仰調(diào)整軸、俯仰舵機(jī)、舵機(jī)搖臂b、單側(cè)球軸承二連桿機(jī)構(gòu)、滑槽配重塊滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙側(cè)球軸承三連桿機(jī)構(gòu)、尾翼?yè)軌K、尾翼，舵機(jī)布置在機(jī)身底部，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)搖臂帶動(dòng)尾翼旋轉(zhuǎn)拉環(huán)旋轉(zhuǎn)，尾翼旋轉(zhuǎn)拉環(huán)一端與雙側(cè)球軸承搖臂b另一端與旋轉(zhuǎn)圓環(huán)固定連接，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)在旋轉(zhuǎn)圓環(huán)限位塊限制下可帶動(dòng)俯仰調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)，俯仰舵機(jī)通過(guò)連接板安裝在機(jī)身肋板上，舵機(jī)搖臂b在旋轉(zhuǎn)時(shí)可給兩側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，單側(cè)球軸承二連桿機(jī)構(gòu)跟隨舵機(jī)搖臂b運(yùn)動(dòng)時(shí)可拉動(dòng)或者推動(dòng)滑槽配重塊滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊滑動(dòng)，單側(cè)球軸承二連桿機(jī)構(gòu)上的矩形槽布置在機(jī)身肋板上以限制單側(cè)球軸承二連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同理雙側(cè)球軸承三連桿機(jī)構(gòu)上的矩形槽固定在肋板上以限制雙側(cè)球軸承三連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，既雙側(cè)球軸承三連桿機(jī)構(gòu)跟隨舵機(jī)搖臂b運(yùn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)或者拉動(dòng)尾翼?yè)軌K以俯仰調(diào)整軸為軸旋轉(zhuǎn)，既俯仰調(diào)整軸與旋轉(zhuǎn)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑槽配重塊滑動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在兩個(gè)機(jī)身肋板之間，尾翼布置在機(jī)身尾部，且與其發(fā)生摩擦連接關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼折翼機(jī)械鳥(niǎo)，其特征在于：所述柔性材質(zhì)折疊連接面材質(zhì)為可發(fā)生一定彈性形變的高分子復(fù)合材料，在折翼的過(guò)程中可發(fā)生兩個(gè)方向的扭轉(zhuǎn)，使兩段機(jī)翼蒙皮與翼根連接在一起，并在折疊時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的流線性折疊面，減少飛行時(shí)產(chǎn)生較大渦流的現(xiàn)象。