[發明專利]動作識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210595919.4
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114694263B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 鄧鑫;韓艷秋
• 申請（專利權）人: 深圳智華科技發展有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G06T7/70;G06T7/136;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種動作識別方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過獲取人體圖像，并基于人體圖像生成目標人體點云圖像，便于后續進行動作識別，再通過人體傳感器采集到的傳感器信息生成根節點信息，進而將根節點信息與目標人體點云圖像通過預設動作識別模型，從而實現精準的動作識別，提高動作識別的效率與實時性，避免了現有技術根據用戶的動作實時更新虛擬形象時，動作識別的準確度不高，影響用戶的體驗的技術問題，提高了用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種動作識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，虛擬現實的應用在生活越來越常見，例如：VR游戲、虛擬維修以及虛擬機器人操作等，但是，在虛擬現實應用過程中，現實與虛擬形象之間的數據交互，特別是根據用戶的動作實時更新虛擬形象時，動作識別的準確度不高，影響用戶的體驗。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種動作識別方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術根據用戶的動作實時更新虛擬形象時，動作識別的準確度不高，影響用戶的體驗的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種動作識別方法，所述方法包括以下步驟：

獲取當前人體圖像，并基于所述當前人體圖像生成目標人體點云圖像；

獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并根據所述傳感器信息確定人體根節點信息；

將所述目標人體點云圖像與所述人體根節點信息通過預設動作識別模型進行動作識別，獲得虛擬人體架構圖；

將所述虛擬人體架構圖映射至目標虛擬空間。

可選地，所述獲取當前人體圖像，并基于所述當前人體圖像生成目標人體點云圖像，包括：

獲取當前人體圖像，并獲取所述當前人體圖像中的特征定位點位置信息；

根據所述當前人體圖像與所述特征定位點位置信息生成人體點云圖像；

根據目標圖像分割閾值對所述人體點云圖像進行圖像分割，獲得目標人體點云圖像。

可選地，所述根據目標圖像分割閾值對所述人體點云圖像進行圖像分割，獲得目標人體點云圖像之前，還包括：

對所述人體點云圖像進行圖像灰度處理，獲得灰度處理后的人體點云圖像對應的第一灰度值與第二灰度值；

根據所述第一灰度值與所述第二灰度值確定初始圖像分割閾值；

根據所述初始圖像分割閾值對所述灰度處理后的人體點云圖像進行圖像分割，獲得第一人體點云分割圖像與第二人體點云分割圖像；

獲取所述第一人體點云分割圖像的第一灰度均值，并獲取所述第二人體點云分割圖像的第二灰度均值；

根據所述第一灰度均值與所述第二灰度均值更新所述初始圖像分割閾值，獲得目標圖像分割閾值。

可選地，所述獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并根據所述傳感器信息確定人體根節點信息，包括：

獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并提取所述傳感器信息中的傳感器三維空間位置信息；

根據所述傳感器三維空間位置信息確定傳感器相對空間位置信息；

基于所述傳感器三維空間位置信息與所述傳感器相對空間位置信息確定人體根節點信息。

可選地，將所述目標人體點云圖像與所述人體根節點信息通過預設動作識別模型進行動作識別，獲得虛擬人體架構圖，包括：