[發明專利]動作識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210595919.4
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114694263B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 鄧鑫;韓艷秋
• 申請（專利權）人: 深圳智華科技發展有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G06T7/70;G06T7/136;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種動作識別方法，其特征在于，所述動作識別方法包括：

獲取當前人體圖像，并基于所述當前人體圖像生成目標人體點云圖像；

獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并根據所述傳感器信息確定人體根節點信息；

將所述目標人體點云圖像與所述人體根節點信息通過預設動作識別模型進行動作識別，獲得虛擬人體架構圖；

將所述虛擬人體架構圖映射至目標虛擬空間；

所述將所述目標人體點云圖像與所述人體根節點信息通過預設動作識別模型進行動作識別，獲得虛擬人體架構圖，包括：

將所述人體根節點信息通過預設動作識別模型進行動作識別，獲得初始人體架構圖；

對所述初始人體架構圖與所述目標人體點云圖像進行相似度分析，獲得相似度分析結果；

根據所述相似度分析結果更新所述初始人體架構圖，獲得虛擬人體架構圖。

2.如權利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，所述獲取當前人體圖像，并基于所述當前人體圖像生成目標人體點云圖像，包括：

獲取當前人體圖像，并獲取所述當前人體圖像中的特征定位點位置信息；

根據所述當前人體圖像與所述特征定位點位置信息生成人體點云圖像；

根據目標圖像分割閾值對所述人體點云圖像進行圖像分割，獲得目標人體點云圖像。

3.如權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，所述根據目標圖像分割閾值對所述人體點云圖像進行圖像分割，獲得目標人體點云圖像之前，還包括：

對所述人體點云圖像進行圖像灰度處理，獲得灰度處理后的人體點云圖像對應的第一灰度值與第二灰度值；

根據所述第一灰度值與所述第二灰度值確定初始圖像分割閾值；

根據所述初始圖像分割閾值對所述灰度處理后的人體點云圖像進行圖像分割，獲得第一人體點云分割圖像與第二人體點云分割圖像；

獲取所述第一人體點云分割圖像的第一灰度均值，并獲取所述第二人體點云分割圖像的第二灰度均值；

根據所述第一灰度均值與所述第二灰度均值更新所述初始圖像分割閾值，獲得目標圖像分割閾值。

4.如權利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，所述獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并根據所述傳感器信息確定人體根節點信息，包括：

獲取預設傳感器采集到的傳感器信息，并提取所述傳感器信息中的傳感器三維空間位置信息；

根據所述傳感器三維空間位置信息確定傳感器相對空間位置信息；

基于所述傳感器三維空間位置信息與所述傳感器相對空間位置信息確定人體根節點信息。

5.如權利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，所述對所述初始人體架構圖與所述目標人體點云圖像進行相似度分析，獲得相似度分析結果，包括：

對所述初始人體架構圖進行圖像預處理；

確定預處理后的初始人體架構圖的軀干定位點與肢體定位點；

根據所述軀干定位點與肢體定位點將預處理之后的初始人體架構圖與所述目標人體點云圖像進行相似度分析，獲得相似度分析結果。

6.如權利要求5所述的動作識別方法，其特征在于，所述根據所述軀干定位點與肢體定位點將預處理之后的初始人體架構圖與所述目標人體點云圖像進行相似度分析，獲得相似度分析結果，包括：

對所述目標人體點云圖像進行定位點提取，獲得點云定位點；

將所述軀干定位點與肢體定位點分別與所述點云定位點進行比較，獲得定位點偏差信息；

根據所述定位點偏差信息進行相似度分析，獲得相似度分析結果。