[發明專利]一種電機過熱保護方法

有效

• 申請號: 202210595502.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114678837B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 徐小三;孫海榮;雷威;張杰
• 申請（專利權）人: 中山大洋電機股份有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

本發明公開了一種電機過熱保護方法，電機以客戶給予指定參數P運行，在運行中檢測電機的實時溫度R；比較實時溫度R與若干個設定溫度的大小以使電機根據比較結果作出以初始限流值I0的狀態正常運行或者降低限流值運行或者停機的決定，若干個設定溫度包括過溫保護點溫度Rm、停機保護點溫度Rmax和恢復運行點溫度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，當實時溫度R符合條件：Rm＜R＜Rmax時進入過溫保護模式，過溫保護模式下電機降低限流值運行，限流值I隨實時溫度R的升高而降低，避免電機達到保護點時電機直接停止運行，使得電機在過溫保護模式下能夠保持工作，使電機可適用于多種使用場景，尤其是需要電機持續運轉的場合，提高電機使用的靈活性、便于實現不同場合的使用。

技術領域

本發明涉及一種電機過熱保護方法。

背景技術

直流電機具備功耗低、噪聲小的特點，再加上控制技術的日趨成熟，直流電機控制系統具備了良好的調速性能，所以在工業自動化領域、家用電器上應用越來越廣泛。

目前市面上直流電機一般包括電機單體和電機控制器，電機控制器內部設有多種電子元件，在電機運行的過程中，電子元件會產生熱量，從而導致直流電機的溫度升高，為防止電機控制器的電子元件受到高溫而損壞，通常在直流電機上都會設計過溫保護功能，目前常用的檢測溫度的手段是利用溫度檢測單元（感溫器件）來檢測直流電機的實時溫度，并將檢測信號傳送至電機控制器的處理器進行數據的處理分析，電機控制器的處理器根據分析結果判斷直流電機是否需要進入過溫保護模式，通過這種方法可以更好地避免直流電機因高溫而損壞電子元件。

目前很多直流電機的過溫保護方案都是采用的是直接停機的保護機制，即當電機的溫度達到保護點的時候，電機停止運行，當電機的溫度下降到合理的溫度區間后，電機恢復運行，該過溫保護方案具有在過溫保護期間電機不能正常工作，導致相關產品在這段時間內不能正常使用的缺點；在某些使用場合中，電機是需要持續運轉的，若采用現有的過溫保護方案，會導致電機間隙性停機，容易造成用戶的損失。

現有的直流電機的過溫保護方案具有靈活性差、使用不方便等缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種電機過熱保護方法，能解決現有技術中當電機的溫度達到保護點時電機直接停止運行，導致電機的靈活性差、用戶使用不方便的技術問題。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現的：

本發明的目的是提供一種電機過熱保護方法，電機以指定參數P運行，在運行中檢測電機的實時溫度R；比較實時溫度R與若干個設定溫度的大小以使電機根據比較結果作出以初始限流值I0的狀態正常運行或者降低限流值運行或者停機的決定，所述的若干個設定溫度包括過溫保護點溫度Rm、停機保護點溫度Rmax和恢復運行點溫度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，當實時溫度R符合條件：Rm＜R＜Rmax時進入過溫保護模式，過溫保護模式下電機降低限流值運行，限流值I隨實時溫度R的升高而降低。

優選地，電機在過溫保護模式下，限流值I隨實時溫度R的升高而變化，I滿足以下關系：I=I0（1-（（R-Rm）/K）），其中，K是比例常數，K的取值范圍在1.5×（Rmax-Rm）至2×（Rmax-Rm）之間。

優選地，在過溫保護模式下，當電機的實時溫度R不再升高轉而下降時，限流值不再降低，電機以溫度下降前的限流值持續運行直至實時溫度R降至恢復運行點溫度Rmin，電機退出過溫保護模式，將限流值恢復至初始限流值I0并以指定參數P繼續運行。

優選地，在過溫保護模式下，電機每隔一段時間T就根據當前的實時溫度R去更新限流值I，當上一次更新限流值I時記錄的電機的實時溫度R0大于當前的電機的實時溫度R，且R0-R＞A，A是一個設定常數，表示進入降溫狀態，電機以上一次記錄的電機的實時溫度R0更新所得的限流值I持續運行。