[發(fā)明專利]一種電機過熱保護方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210595502.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114678837B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐小三;孫海榮;雷威;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大洋電機股份有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種電機過熱保護方法，電機以指定參數(shù)P運行，在運行中檢測電機的實時溫度R；比較實時溫度R與若干個設(shè)定溫度的大小以使電機根據(jù)比較結(jié)果作出以初始限流值I0的狀態(tài)正常運行或者降低限流值運行或者停機的決定，所述的若干個設(shè)定溫度包括過溫保護點溫度Rm、停機保護點溫度Rmax和恢復(fù)運行點溫度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，其特征在于：當(dāng)實時溫度R符合條件：Rm＜R＜Rmax時進入過溫保護模式，過溫保護模式下電機降低限流值運行，限流值I隨實時溫度R的升高而降低；

當(dāng)實時溫度R大于等于停機保護點溫度Rmax時電機進入過溫停機保護模式，電機停機；

當(dāng)實時溫度R符合條件：Rmin＜R＜Rm，則電機判定當(dāng)前的保護模式，若電機當(dāng)前的保護模式為過溫保護模式，則電機繼續(xù)降低限流值運行；若電機當(dāng)前的保護模式為過溫停機保護模式，則電機保持停機狀態(tài)直至實時溫度R降至恢復(fù)運行點溫度Rmin，電機再次啟動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：電機在過溫保護模式下，限流值I隨實時溫度R的升高而變化，I滿足以下關(guān)系：

I=I0（1-（（R-Rm）/K）），其中，K是比例常數(shù)，K的取值范圍在1.5×（Rmax-Rm）至2×（Rmax-Rm）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：在過溫保護模式下，當(dāng)電機的實時溫度R不再升高轉(zhuǎn)而下降時，限流值不再降低，電機以溫度下降前的限流值持續(xù)運行直至實時溫度R降至恢復(fù)運行點溫度Rmin，電機退出過溫保護模式，將限流值恢復(fù)至初始限流值I0并以客戶給予指定參數(shù)P繼續(xù)運行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：在過溫保護模式下，電機每隔一段時間T就根據(jù)當(dāng)前的實時溫度R去更新限流值I，當(dāng)上一次更新限流值I時記錄的電機的實時溫度R0大于當(dāng)前的電機的實時溫度R，且R0-R＞A，A是一個設(shè)定常數(shù)，表示進入降溫狀態(tài)，電機以上一次記錄的電機的實時溫度R0更新所得的限流值I持續(xù)運行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：在電機進入停機狀態(tài)后，電機隨著停機時間的加長而不斷冷卻，使電機的實時溫度R不斷下降，直到實時溫度R降至恢復(fù)運行點溫度Rmin，將限流值恢復(fù)至初始限流值I0并以客戶給予指定參數(shù)P再次啟動運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：當(dāng)電機剛啟動時，實時溫度R小于過溫保護點溫度Rm時，以初始限流值I0的狀態(tài)正常運行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：電機剛啟動時，若實時溫度R符合條件：R＜Rmin或者R＜Rm，則電機初始限流值I0的狀態(tài)正常啟動運行；

步驟二：電機運行過程中，若實時溫度R符合條件：Rm＜R＜Rmax，則電機進入過溫保護模式，過溫保護模式下電機降低限流值運行，限流值I隨實時溫度R的升高而降低；

步驟三：電機運行過程中，若實時溫度R符合條件：R＞Rmax，則電機進入過溫停機保護模式，電機停機直到實時溫度R降至恢復(fù)運行點溫度Rmin，將限流值恢復(fù)至初始限流值I0并以客戶給予指定參數(shù)P再次啟動運行；

步驟四：電機運行過程中，若實時溫度R符合條件：Rmin＜R＜Rm時，則判斷電機當(dāng)前是否處于過溫保護模式，若是，則繼續(xù)降低限流值運行，若否，則進入步驟五；

步驟五：判斷電機當(dāng)前是否處于過溫停機保護模式，若是，則電機保持停機直至實時溫度R降至恢復(fù)運行點溫度Rmin，電機再次啟動，若否，則電機以初始限流值I0的狀態(tài)繼續(xù)運行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：指定參數(shù)P是速度或者是力矩或者是功率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電機過熱保護方法，其特征在于：所述的電機包括電機單體（1）、電機控制器（2）和溫度檢測單元，電機單體（1）包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，電機控制器（2）包括控制線路板（21），控制線路板（21）上集成有電源供電電路、電機微處理器MCU和逆變電路，電源供電電路為各部分電路供電，電機微處理器MCU控制逆變電路，逆變電路控制定子組件的各相線圈繞組的通斷電從而實現(xiàn)電機單體的控制，溫度檢測單元用于檢測電機單體內(nèi)部的實時溫度R，并將檢測結(jié)果輸送至電機微處理器MCU，電機微處理器MCU比較實時溫度R與若干個設(shè)定溫度的大小以使電機根據(jù)比較結(jié)果作出以初始限流值I0的狀態(tài)正常運行或者降低限流值運行或者停機的決定。