[發明專利]一種微型密封圈自動套圈裝置

有效

• 申請號: 202210593270.2
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115158993B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 王中撲;蔡肖康;閆新華
• 申請（專利權）人: 寧波亨斯智動科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 吳利

本申請實施例提供一種微型密封圈自動套圈裝置，涉及精密密封圈裝配技術領域。一種微型密封圈自動套圈裝置包括：所述第四伸縮件固定連接于所述第三支架，所述第五伸縮件固定連接于所述第四伸縮件的輸出端，所述第二夾持件固定連接于所述第五伸縮件的輸出端，所述第六伸縮件固定連接于所述第四伸縮件的輸出端，所述第三夾持件固定連接于所述第六伸縮件的輸出端，所述真空吸盤分別設置于所述第二夾持件和所述第三夾持件，所述第二定位組件固定連接于所述支撐機構，所述補料組件設置于所述支撐機構上，所述切料組件設置于所述補料組件一側，此種操作，給工作人員帶來了極大的便利，避免了人工進行套圈操作，提升了工作效率，減輕了工作強度。

技術領域

本申請涉及精密密封圈裝配技術領域，具體而言，涉及一種微型密封圈自動套圈裝置。

背景技術

閥桿是閥門的重要部件，用于傳動，上接執行機構或者手柄，下面直接帶動閥芯移動或轉動，以實現閥門的開關或者調節的作用。

而現在的密封圈裝配工藝，普遍采用人工裝配的手段，導致對閥桿進行加裝精密密封圈的效率低下，且增加了工作人員的勞動強度。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種微型密封圈自動套圈裝置，所述一種微型密封圈自動套圈裝置利用第四伸縮件改變第二夾持件和第三夾持件的橫向位置，利用第五伸縮件和第六伸縮件分別改變第二夾持件和第三夾持件的豎向位置，利用真空吸盤將微型密封圈吸入并放下，夾持件的位置改變配合真空吸盤的吸取放下來實現密封圈的位置變化，并通過第二定位組件對閥桿的位置進行定位，來實現密封圈的自動化套圈操作，此種操作，給工作人員帶來了極大的便利，避免了人工進行套圈操作，提升了工作效率，減輕了工作強度。

本申請提出了一種微型密封圈自動套圈裝置，包括：支撐機構；套圈機構，所述套圈機構包含套圈組件、第二定位組件、補料組件和切料組件，所述套圈組件包含第三支架、第四伸縮件、第五伸縮件、第二夾持件、第六伸縮件、第三夾持件和真空吸盤，所述第三支架固定連接于所述支撐機構，所述第四伸縮件固定連接于所述第三支架，所述第五伸縮件固定連接于所述第四伸縮件的輸出端，所述第二夾持件固定連接于所述第五伸縮件的輸出端，所述第六伸縮件固定連接于所述第四伸縮件的輸出端，所述第三夾持件固定連接于所述第六伸縮件的輸出端，所述真空吸盤分別設置于所述第二夾持件和所述第三夾持件，所述第二定位組件固定連接于所述支撐機構，所述補料組件設置于所述支撐機構上，所述切料組件設置于所述補料組件一側。

另外，根據本申請實施例的一種微型密封圈自動套圈裝置還具有如下附加的技術特征：

在本申請的一些具體實施例中，所述第四伸縮件的伸縮方向和所述第三支架的高度方向垂直。

在本申請的一些具體實施例中，所述第五伸縮件的伸縮方向和所述第四伸縮件的伸縮方向垂直。

在本申請的一些具體實施例中，所述第六伸縮件的伸縮方向和所述第五伸縮件的伸縮方向一致。

在本申請的一些具體實施例中，所述第二定位組件包含第二升降件、第二夾持座、第二升降塊、第二連桿和第二夾持塊，所述第二升降件固定連接于所述支撐機構，所述第二夾持座固定連接于所述支撐機構，所述第二升降塊滑動連接于所述第二夾持座，所述第二連桿的一端鉸接于所述第二升降塊，所述第二連桿的另一端鉸接于所述第二夾持塊，所述第二夾持塊滑動連接于所述第二夾持座。

在本申請的一些實施例中，所述第二定位組件位于所述第六伸縮件底側。

在本申請的一些實施例中，所述第二升降件的輸出端位于所述第二升降塊的底側。

在本申請的一些實施例中，所述第二夾持座頂端設置有通孔，所述第二夾持座頂端的通孔直徑不小于閥桿直徑。

在本申請的一些實施例中，所述第二連桿對稱設置。