[發明專利]一種微型密封圈自動套圈裝置

有效

• 申請號: 202210593270.2
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115158993B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 王中撲;蔡肖康;閆新華
• 申請（專利權）人: 寧波亨斯智動科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 吳利

1.一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，包括：

支撐機構(1)；

套圈機構(3)，所述套圈機構(3)包含套圈組件(310)、第二定位組件(320)、補料組件(330)和切料組件(340)，所述套圈組件(310)包含第三支架(311)、第四伸縮件(312)、第五伸縮件(313)、第二夾持件(314)、第六伸縮件(315)、第三夾持件(316)和真空吸盤(317)，所述第三支架(311)固定連接于所述支撐機構(1)，所述第四伸縮件(312)固定連接于所述第三支架(311)，所述第五伸縮件(313)固定連接于所述第四伸縮件(312)的輸出端，所述第二夾持件(314)固定連接于所述第五伸縮件(313)的輸出端，所述第六伸縮件(315)固定連接于所述第四伸縮件(312)的輸出端，所述第三夾持件(316)固定連接于所述第六伸縮件(315)的輸出端，所述真空吸盤(317)分別設置于所述第二夾持件(314)和所述第三夾持件(316)，所述第二定位組件(320)固定連接于所述支撐機構(1)，所述補料組件(330)設置于所述支撐機構(1)上，所述切料組件(340)設置于所述補料組件(330)一側。

2.根據權利要求1所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第四伸縮件(312)的伸縮方向和所述第三支架(311)的高度方向垂直。

3.根據權利要求1所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第五伸縮件(313)的伸縮方向和所述第四伸縮件(312)的伸縮方向垂直。

4.根據權利要求1所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第六伸縮件(315)的伸縮方向和所述第五伸縮件(313)的伸縮方向一致。

5.根據權利要求1所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二定位組件(320)包含第二升降件(321)、第二夾持座(322)、第二升降塊(323)、第二連桿(324)和第二夾持塊(325)，所述第二升降件(321)固定連接于所述支撐機構(1)，所述第二夾持座(322)固定連接于所述支撐機構(1)，所述第二升降塊(323)滑動連接于所述第二夾持座(322)，所述第二連桿(324)的一端鉸接于所述第二升降塊(323)，所述第二連桿(324)的另一端鉸接于所述第二夾持塊(325)，所述第二夾持塊(325)滑動連接于所述第二夾持座(322)。

6.根據權利要求5所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二定位組件(320)位于所述第六伸縮件(315)底側。

7.根據權利要求5所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二升降件(321)的輸出端位于所述第二升降塊(323)的底側。

8.根據權利要求5所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二夾持座(322)頂端設置有通孔，所述第二夾持座(322)頂端的通孔直徑不小于閥桿直徑。

9.根據權利要求5所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二連桿(324)對稱設置。

10.根據權利要求5所述的一種微型密封圈自動套圈裝置，其特征在于，所述第二連桿(324)貫穿所述第二夾持座(322)，所述第二連桿(324)限位滑動于所述第二夾持座(322)。