[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210592519.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114885282A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍;劉建琴;林永兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳聰

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

服務(wù)器接收來(lái)自于第一終端設(shè)備的第一消息，其中，所述第一消息中包括所述第一終端設(shè)備確定的第一位置信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從所述服務(wù)器當(dāng)前使用的第一地圖中確定第二參照物；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第二參照物的至少一個(gè)屬性特征的匹配參量從所述第二參照物中確定第一參照物，其中，所述第二參照物的至少一個(gè)屬性特征的匹配參量存儲(chǔ)于所述服務(wù)器中，所述屬性特征的匹配參量用于指示所述屬性特征的測(cè)量值與所述屬性特征的參考值之間的匹配程度；

所述服務(wù)器向所述第一終端設(shè)備發(fā)送第二消息，其中，所述第二消息中包括所述第一參照物的標(biāo)識(shí)信息，所述第一參照物的標(biāo)識(shí)信息用于所述第一終端設(shè)備更新所述第一位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息還包括由所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述第一位置信息和/或所述第一終端設(shè)備的環(huán)境信息確定出的第三參照物；

所述服務(wù)器根據(jù)第二參照物和所述第三參照物確定出第一參照物，其中，所述第二參照物為所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從第一地圖中確定得到，所述第一地圖為所述服務(wù)器當(dāng)前使用的地圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的方法，其特征在于，所述第一消息還包括所述第一終端設(shè)備的地圖版本信息，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息確定第一參照物包括：

所述服務(wù)器根據(jù)第二參照物和第三參照物確定出第一參照物，其中，所述第二參照物為所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從第一地圖中確定得到，所述第一地圖為所述服務(wù)器當(dāng)前使用的地圖，所述第三參照物為所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從第二地圖中確定得到，所述第二地圖為所述地圖版本信息對(duì)應(yīng)的地圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述第一消息中還包括所述第一終端設(shè)備的地圖版本信息，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息確定第一參照物包括：

所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從第二地圖中確定出第一參照物，其中，所述第二地圖為所述地圖版本信息對(duì)應(yīng)的地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述第一消息中還包括所述第一終端設(shè)備的環(huán)境信息，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息確定第一參照物包括：

所述服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息從第一地圖和所述環(huán)境信息中確定出第一參照物，其中，所述第一地圖為所述服務(wù)器當(dāng)前使用的地圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二消息還包括所述第一參照物的至少一個(gè)屬性特征的匹配參量，其中，所述第一參照物的至少一個(gè)屬性特征的匹配參量用于所述第一終端設(shè)備更新所述第一位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二消息還包括所述第一參照物的至少一個(gè)屬性特征的測(cè)量值，其中，所述第一參照物的至少一個(gè)屬性特征的測(cè)量值用于所述第一終端設(shè)備更新所述第一位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務(wù)器接收來(lái)自于第二終端設(shè)備的特征上報(bào)消息，其中，所述特征上報(bào)消息中包括第四參照物的至少一個(gè)屬性特征的測(cè)量值和/或匹配參量；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第四參照物的至少一個(gè)屬性特征的測(cè)量值和/或匹配參量對(duì)存儲(chǔ)的所述第四參照物的至少一個(gè)屬性特征的測(cè)量值和/或匹配參量進(jìn)行更新。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述服務(wù)器接收來(lái)自于第二終端設(shè)備的特征上報(bào)消息之前，所述方法還包括：

所述服務(wù)器向所述第二終端設(shè)備發(fā)送特征查詢(xún)消息，其中，所述特征查詢(xún)消息中包括所述第四參照物的至少一個(gè)屬性特征。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述特征查詢(xún)消息中還包括所述至少一個(gè)屬性特征中各屬性特征對(duì)應(yīng)的上報(bào)方式指示信息，所述屬性特征對(duì)應(yīng)的上報(bào)方式指示信息用于指示所述屬性特征的上報(bào)方式。