[發明專利]平毛機器人

有效

• 申請號: 202210591503.5
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114855401B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 高雪官;谷峰;曾杰
• 申請（專利權）人: 浙江惠峰智能科技有限公司
• 主分類號: D06C13/00
• 分類號: D06C13/00;D06G1/00
• 代理公司: 湖州永立專利代理事務所(普通合伙) 33421
• 代理人: 王靜

本發明涉及平毛機器人技術領域，且公開了平毛機器人,包括地毯，所述地毯兩側均設置有做工機構，所述做工機構表面設置有安裝機構，所述做工機構內設置有清理機構。該平毛機器人，通過設置的做工機構，解決了槍刺智能機器人多層地毯生產的難題，也解決了槍刺地毯平毛工序中的手工操作強度,更提高了地毯的品質、豐富了地毯多層次的表現內容，也降低了地毯平毛工序的勞動力強度，降低了生產成本，提高了生產效率，通過設置的安裝機構，通過設置便于安裝和拆卸的托盤，當托盤長時間使用磨損嚴重，可及時對其進行拆卸更換，確保托盤能正常工作，通過設置的清理機構，能夠實現對毛毯表面殘渣的清理，自動代替手動清理，省時省力省工。

技術領域

本發明涉及平毛機器人技術領域，具體為平毛機器人。

背景技術

平毛機器人控制器體系結構設計，主要研究控制器中各個模塊之間的相互關系和功能分配。通過研究機器人的系統構成(包括硬件平臺、操作系統、應用程序、編程語言等)，控制方式，系統設計所遵循的原則等，根據需要選擇適合的控制器系統結構形式，在有效利用現有技術的基礎上，建立一個高性能、低成本、可發展的系統平臺。控制器系統軟件設計，在兼顧通用型的同時針對特定作業設計界面友使用簡單方便的系統軟件。控制器能實現任務規劃、運動控制、示教編程、文件管理、狀態監控、網絡通信等多種功能，在兼顧通用型的同時針對特定作業設計界面友好、使用簡單方便的系統軟件。機器人編程語言符合中國機器人模塊化技術與應用聯盟所提出的技術標準，將常用任務分解為一系列行為原語，結合相應的圖形化編程工具，實現機器人系統的一體化控制編程。控制器能實現任務規劃、運動控制、示教編程、文件管理、狀態監控、網絡通信等多種功能，同時支持ProfiBUS、CAN總線和工業以太網等幾種最常見的通信方式，在針對大尺寸地毯應用，可以多臺機器人有效協同工作協作使用，通過多臺機器人控制器之間的通信，保證機器人之間動作一致，使其協同完成一臺機器人無法完成的工作。

毛毯在進行加工的過程中，需要進行平毛，目前對毛毯的平毛方式主要是人工進行平毛，效率低下，且勞動強度高，存在缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供平毛機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：平毛機器人,包括地毯，所述地毯兩側均設置有做工機構，所述做工機構表面設置有安裝機構，所述做工機構內設置有清理機構。

所述做工機構包括第二機架，所述第二機架頂部固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸頂部轉動連接有第一絲桿，所述第一絲桿表面螺紋連接有槍刺機器人，所述槍刺機器人左側固定連接有第二連接軸，所述槍刺機器人右側設置有托盤，所述第一絲桿頂部固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸頂部固定連接有第一機架，所述第一機架頂部固定連接有放置板，所述槍刺機器人內滑動連接有第一矩形板，所述第一矩形板固定連接于第一機架和第二機架之間，所述第一矩形板設置于第一絲桿后側。

優選的，所述第一絲桿頂部固定連接有電機，所述電機底部固定連接有第一T型板，所述第一T型板固定連接于放置板頂部，通過設置的第一T型板，對電機起到支撐的目的。

優選的，所述第一絲桿頂部固定連接有主動輪，所述主動輪外圈傳動連接有皮帶，所述皮帶遠離主動輪的一側傳動連接有從動輪，所述從動輪內圈固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿和第一絲桿均貫穿放置板，在皮帶形成的聯動的作用下，能夠使主動輪驅動從動輪同步轉動。

優選的，所述第二絲桿表面螺紋連接有滾刀伸縮臂，所述滾刀伸縮臂左側固定連接有平毛滾刀，所述平毛滾刀內部固定連接有滾刀控制器，第一機架和第二機架之間固定連接有第二矩形板，通過設置的平毛滾刀，能夠對毛毯進行平毛。