[發明專利]平毛機器人

有效

• 申請號: 202210591503.5
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114855401B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 高雪官;谷峰;曾杰
• 申請（專利權）人: 浙江惠峰智能科技有限公司
• 主分類號: D06C13/00
• 分類號: D06C13/00;D06G1/00
• 代理公司: 湖州永立專利代理事務所(普通合伙) 33421
• 代理人: 王靜

1.平毛機器人,包括地毯(1)，其特征在于：所述地毯(1)兩側均設置有做工機構(2)，所述做工機構(2)表面設置有安裝機構(3)，所述做工機構(2)內設置有清理機構(4)；

所述做工機構(2)包括第二機架(207)，所述第二機架(207)頂部固定連接有第一連接軸(25)，所述第一連接軸(25)頂部轉動連接有第一絲桿(26)，所述第一絲桿(26)表面螺紋連接有槍刺機器人(28)，所述槍刺機器人(28)左側固定連接有第二連接軸(29)，所述槍刺機器人(28)右側設置有托盤(27)，所述第一絲桿(26)頂部固定連接有第一連接軸(25)，所述第一連接軸(25)頂部固定連接有第一機架(24)，所述第一機架(24)頂部固定連接有放置板(211)，所述槍刺機器人(28)內滑動連接有第一矩形板(201)，所述第一矩形板(201)固定連接于第一機架(24)和第二機架(207)之間，所述第一矩形板(201)設置于第一絲桿(26)后側；

所述第一絲桿(26)頂部固定連接有主動輪(23)，所述主動輪(23)外圈傳動連接有皮帶(209)，所述皮帶(209)遠離主動輪(23)的一側傳動連接有從動輪(208)，所述從動輪(208)內圈固定連接有第二絲桿(206)，所述第二絲桿(206)和第一絲桿(26)均貫穿放置板(211)，所述第二絲桿(206)表面螺紋連接有滾刀伸縮臂(203)，所述滾刀伸縮臂(203)左側固定連接有平毛滾刀(204)，所述平毛滾刀(204)內部固定連接有滾刀控制器(202)，第一機架(24)和第二機架(207)之間固定連接有第二矩形板(205)，所述安裝機構(3)包括連接塊(34)，所述連接塊(34)固定連接于槍刺機器人(28)右側，所述連接塊(34)右側開設有卡槽(31)，所述卡槽(31)內卡接有卡接板(35)，所述卡接板(35)右側固定連接有托盤(27)，所述連接塊(34)右側頂部和底部均固定連接有第二T型板(33)，所述第二T型板(33)內開設有孔槽，所述孔槽內插接有橫桿，所述橫桿表面設置有螺紋，所述橫桿表面螺紋連接有鎖緊螺母(38)，所述第二T型板(33)右側固定連接有限位塊(32)，所述限位塊(32)設置于托盤(27)左側，所述卡接板(35)頂部和底部均開設有限位槽(303)，所述限位槽(303)內卡接有限位桿(302)，所述限位桿(302)頂部固定連接有限位環(39)，所述連接塊(34)內頂部和底部均開設有空腔，所述空腔內兩側滑動連接有第二橫板(307)，所述第二橫板(307)頂部兩側均固定連接有定位板(301)，所述定位板(301)滑動連接于連接塊(34)內，所述定位板(301)頂部固定連接有第一橫板(305)，所述第二橫板(307)內固定連接有限位桿(302)，

所述限位桿(302)表面套接有彈簧(306)，所述彈簧(306)設置于限位環(39)和第二橫板(307)之間，所述彈簧(306)設置于空腔內，所述第一橫板(305)頂部中間轉動連接有連接桿(304)，所述連接桿(304)頂部固定連接有拉手(36)，所述連接塊(34)頂部和底部均固定連接有U型殼體(37)，所述連接桿(304)滑動連接于U型殼體(37)內，所述U型殼體(37)內開設有矩形槽，所述連接桿(304)右側固定連接有限位板(308)。

2.根據權利要求1所述的平毛機器人，其特征在于：所述第一絲桿(26)頂部固定連接有電機(22)，所述電機(22)底部固定連接有第一T型板(21)，所述第一T型板(21)固定連接于放置板(211)頂部。

3.根據權利要求1所述的平毛機器人，其特征在于：所述清理機構(4)包括底座(43)，所述底座(43)固定連接于第一機架(24)右側，所述底座(43)頂部開設有弧形槽，所述弧形槽內固定連接有風機(42)，所述風機(42)左側固定連接有連接管(41)，所述連接管(41)固定連接于放置板(211)內。