[發明專利]基于自動導航的停車指示系統

有效

• 申請號: 202210591421.0
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114863710B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 童輝;田學林;郭旭
• 申請（專利權）人: 蕪湖宏景電子股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 合肥市科深知識產權代理事務所(普通合伙) 34235
• 代理人: 史文軍

本發明公開了基于自動導航的停車指示系統，涉及停車導航技術領域，解決了車庫內部系統未根據不同車輛、不同地點設置不同的行徑路線，便無法對行徑車輛進行停車指示，導致車輛在進行車位尋找時，時間太長，駕駛人員的駕駛體驗較差的技術問題；對多組總時長ZSC_i進行比對處理，提取最小值，并將處于最小值的ZSC_i標記為待處理時長，并將此行徑路線標記為待處理行徑路線，將所獲取的分區信息和待處理行徑路線通過傳輸單元傳輸至智能APP小程序內，駕駛人員根據智能APP小程序對行駛路線進行查看，便于車輛快速到達指定位置處，提升停車效果，無需駕駛人員進行操作，增強駕駛人員的駕駛體驗。

技術領域

本發明屬于停車導航技術領域，具體是基于自動導航的停車指示系統。

背景技術

自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來。

車輛在進入地庫進行停車時，因內部停車數量較多，大多數車輛會擁擠于一處，而且，車輛在停車過程中，內部駕駛人員會離個人終點距離較遠，車庫內部系統未根據不同車輛、不同地點設置不同的行徑路線，便無法對行徑車輛進行停車指示，導致車輛在進行車位尋找時，時間太長，駕駛人員的駕駛體驗較差。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本發明提出了基于自動導航的停車指示系統，用于解決車庫內部系統未根據不同車輛、不同地點設置不同的行徑路線，便無法對行徑車輛進行停車指示，導致車輛在進行車位尋找時，時間太長，駕駛人員的駕駛體驗較差的技術問題。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出基于自動導航的停車指示系統，包括車庫分區端、服務器以及外設終端；

所述車庫分區端對地下車庫信息進行分區處理，并將分區處理后的信息輸送至服務器內；

所述外設終端對入庫車輛的車牌信息進行獲取，且外設終端外端處設置有預設捆綁二維碼，手機終端通過預設捆綁二維碼將個人的車輛信息以及終點進行輸入存儲，進入智能導航APP小程序內，并生成車輛定位識別標記，車輛定位識別標記以及車牌信息輸送至服務器內；

所述服務器包括車位獲取單元、處理單元、車輛定位單元、調轉單元以及傳輸單元，且服務器對車輛定位識別標記以及車位信息進行處理，生成最佳行徑路線。

優選的，所述車庫分區端對地下車庫信息進行分區處理的步驟包括：

根據小區樓棟信息，令小區樓棟個數為K，其中K＝1、2、……、n；

根據小區樓棟信息K，對車庫內部車位進行覆蓋，將整體的車庫進行分區，分區個數標記為FQ，FQ與樓棟個數K一一對應。

優選的，所述車輛定位單元對車輛定位識別標記進行識別，且車輛定位單元對車輛的位置進行實時更新并獲取，將所獲取的車輛位置信息輸送至處理單元內。

優選的，所述車位獲取單元設置于車庫分區FQ停車位內，所述停車位內設置有壓力傳感器以及監測探頭，所述壓力傳感器設置于停車位四處邊沿車輪位置處，當壓力傳感器檢測所得的壓力值YL＞Y時，生成停放信號，其中Y為設定閾值；

當停車位內部的壓力傳感器檢測所得的壓力值YL只在一處或兩處時，則直接打開監測探頭，監測探頭將監測所得的圖像傳輸至外部顯示終端內。

優選的，所述車位獲取單元根據所獲取的車庫分區FQ停車位信息，對車庫分區FQ內部的剩余停車位進行實時更新。

優選的，服務器對車輛定位識別標記以及車位信息進行處理的步驟如下：