[發明專利]用于場景的飛行時間感測的方法和裝置

在審

• 申請號: 202210588647.5
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115407347A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: A·J·舍恩利布;H·波蘭克
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

本公開的各實施例總體上涉及用于場景的飛行時間感測的方法和裝置。提供了一種用于場景的飛行時間(ToF)感測的方法。該方法包括由ToF傳感器使用第一調制頻率執行多個第一ToF測量以獲取第一測量值。多個第一ToF測量值中的每個第一ToF測量值的相應相關函數是周期性的，并且在ToF傳感器的測量范圍內表現出隨距離增加的幅度。該方法還包括基于第一測量值確定到場景中的對象的距離。

技術領域

本公開涉及飛行時間(ToF)感測。特別地，示例涉及用于場景的ToF感測的方法和裝置。

背景技術

ToF相機通過發射近紅外光來測量距離。對于遠距離測量(例如，高達50m)，使用強光源(例如，使用2.5kW的輸出功率)。如果對象出現在ToF相機附近，則會出現問題，因為該對象可能會導致眩光效應，從而影響ToF相機的相鄰像素。此外，由于ToF相機的像素在接收到過多光線時會飽和，可能會出現問題。

因此，可能需要改進的ToF感測。

發明內容

該要求可以通過所附權利要求的主題來滿足。

一個示例涉及一種用于場景的ToF感測的方法。該方法包括由ToF傳感器使用第一調制頻率執行多個第一ToF測量以獲取第一測量值。多個第一ToF測量值中的每個第一ToF測量值的相應相關函數是周期性的，并且在ToF傳感器的測量范圍內表現出隨距離增加的幅度。該方法還包括基于第一測量值確定到場景中的對象的距離。

另一示例涉及一種用于場景的ToF感測的裝置。該裝置包括被配置為使用第一調制頻率執行多個第一ToF測量以獲取第一測量值的ToF傳感器。多個第一ToF測量中的每個第一ToF測量的相應相關函數是周期性的，并且在ToF傳感器的測量范圍內表現出隨距離增加的幅度。此外，該裝置包括被配置為基于第一測量值確定到場景中的對象的距離的處理電路。

附圖說明

以下將僅以示例的方式并且參考附圖來描述裝置和/或方法的一些示例，在附圖中

圖1示出了用于場景的ToF感測的方法的示例的流程圖；

圖2示出了用于場景的ToF感測的裝置的示例；

圖3示出了示例性相關函數；

圖4示出了示例性序列；

圖5示出了調制碼的示例；

圖6示出了示例性序列；

圖7示出了示例性相關函數；

圖8示出了示例性相關函數；

圖9示出了相位展開的示例；以及

圖10示出了示例性相關函數。

具體實施方式

現在參考附圖更詳細地描述一些示例。然而，其他可能的示例不限于詳細描述的這些實施例的特征。其他示例可以包括特征的修改以及特征的等同物和備選物。此外，本文中用于描述某些示例的術語不應當限制另外的可能的示例。

在整個附圖的描述中，相同或相似的附圖標記指代相同或相似的元素和/或特征，它們可以相同或以修改后的形式實現，同時提供相同或相似的功能。為了清楚起見，圖中的線、層和/或區域的厚度也可能被夸大。

當兩個元素A和B使用“或”組合時，這應當理解為公開了所有可能的組合，即，僅A、僅B以及A和B，除非在個別情況下另有明確定義。作為相同組合的替代措詞，可以使用“A和B中的至少一個”或“A和/或B”。這等效地適用于兩個以上的元素的組合。