[發明專利]用于場景的飛行時間感測的方法和裝置

在審

• 申請號: 202210588647.5
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115407347A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: A·J·舍恩利布;H·波蘭克
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

1.一種用于場景的飛行時間ToF感測的方法(100)，所述方法(100)包括：

由ToF傳感器使用第一調制頻率執行(102)多個第一ToF測量以獲取第一測量值，其中所述多個第一ToF測量中的每個第一ToF測量的相應相關函數是周期性的，并且在所述ToF傳感器的測量范圍內表現出隨距離增加的幅度；以及

基于所述第一測量值確定(104)到所述場景中的對象的距離。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中在相應第一ToF測量期間發射到所述場景的相應調制光脈沖序列與在所述相應第一ToF測量期間用于驅動所述ToF傳感器的光捕獲元件的相應參考信號之間，針對所述多個第一ToF測量分別使用不同時間偏移。

3.根據權利要求2所述的方法(100)，其中用于所述ToF測量的所述時間偏移是由所述第一調制頻率的倒數給出的第一周期長度的分數的整數倍。

4.根據權利要求2或3所述的方法(100)，其中在所述第一ToF測量期間發射到所述場景的所述調制光脈沖序列是相同的。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(100)，其中執行所述第一ToF測量中的一個第一ToF測量包括：

向所述場景發射調制光脈沖序列，其中所述調制光脈沖序列是根據調制碼的一連串的第一類型的光脈沖子序列和第二類型的光脈沖子序列，

其中所述第一類型的所述光脈沖子序列各自包括所述第一類型的相應光脈沖子序列的在第一位置處的光脈沖，并且所述第二類型的所述光脈沖子序列各自包括所述第二類型的相應光脈沖子序列的僅在不同于所述第一位置的位置處的光脈沖。

6.根據權利要求5所述的方法(100)，其中所述第一類型的所述光脈沖子序列各自包括第一數目的光脈沖，并且其中所述第二類型的所述光脈沖子序列中的至少一個光脈沖子序列包括不同于所述第一數目的光脈沖的第二數目的光脈沖。

7.根據權利要求5或6所述的方法(100)，其中執行所述第一ToF測量中的一個第一ToF測量還包括：

基于參考信號驅動所述ToF傳感器的光捕獲元件，其中所述參考信號包括根據所述調制碼的一連串的第一類型的電脈沖序列和第二類型的電脈沖序列，

其中所述第一類型的所述電脈沖序列各自包括所述第一類型的相應電脈沖序列的在第二位置處的高脈沖，并且所述第二類型的所述電脈沖序列各自包括所述第二類型的相應電脈沖序列的僅在不同于所述第二位置的位置處的高脈沖。

8.根據權利要求7所述的方法(100)，其中所述第一類型的所述光脈沖子序列中的至少一個光脈沖子序列包括一定數目的光脈沖，該一定數目小于所述第一類型的所述電脈沖序列中的高脈沖的相應數目，和/或其中所述第二類型的所述光脈沖子序列中的至少一個光脈沖子序列包括一定數目的光脈沖，該一定數目小于所述第二類型的所述電脈沖序列中的高脈沖的相應數目。

9.根據權利要求8所述的方法(100)，其中從所述第一類型的所述光脈沖子序列中的所述至少一個光脈沖子序列的開始到所述第一類型的所述光脈沖子序列中的所述至少一個光脈沖子序列中的第一光脈沖的時間跨度長于從所述第一類型的所述電脈沖序列中的一個電脈沖序列的開始到所述第一類型的所述電脈沖序列中的所述一個電脈沖序列中的第一高脈沖的時間跨度，和/或其中從所述第一類型的所述光脈沖子序列中的所述至少一個光脈沖子序列中的最后的光脈沖到所述第一類型的所述光脈沖子序列中的所述至少一個光脈沖子序列的結束的時間跨度長于從所述第一類型的所述電脈沖序列中的所述一個電脈沖序列中的最后的高脈沖到所述第一類型的所述電脈沖序列中的所述一個電脈沖序列的結束的時間跨度。