[發明專利]智能汽車開門方法、裝置、汽車、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210588605.1
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114937322B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 譚龍;張磊;張英鵬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06V40/70;B60R25/25;B60R25/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

1.一種智能汽車開門方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取用戶信息并進行注冊，所述用戶信息包括身份信息和預設解鎖信息，所述身份信息包括人臉特征信息，所述預設解鎖信息包括人體動作信息；

對實時采集的圖像數據進行第一特征識別，得到所述圖像數據中的目標人臉特征，并將所述目標人臉特征與注冊的人臉特征信息進行比對，得到第一匹配結果；

當第一匹配結果為通過時，對實時采集的圖像數據進行第二特征識別，得到所述圖像數據中的目標動作特征，并將所述目標動作特征與注冊的人體動作信息進行比對，得到第二匹配結果；

根據所述第一匹配結果和第二匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態；其中，根據所述第一匹配結果和第二匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態，包括：

獲取環境信息并預存，所述環境信息包括物理環境信息、場景環境信息和情緒環境信息，所述物理環境信息包括環境亮度信息，所述場景環境信息包括人身安全信息，所述情緒環境信息包括人臉情緒信息；

對實時采集的圖像數據進行第三特征識別，得到所述圖像數據中的目標物理環境信息，并將所述目標物理環境信息與預存的環境亮度信息進行比對，得到第三匹配結果；

當第三匹配結果為通過時，對實時采集的圖像數據進行第四特征識別，得到所述圖像數據中的目標場景環境信息，并將所述目標場景環境信息與預存的人身安全信息進行比對，得到第四匹配結果；

當第四匹配結果為通過時，對實時采集的圖像數據進行第五特征識別，得到所述圖像數據中的目標情緒環境信息，并將所述目標情緒環境信息與預存的人臉情緒信息進行比對，得到第五匹配結果；

根據所述第三匹配結果、第四匹配結果和第五匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態；其中，根據所述第三匹配結果、第四匹配結果和第五匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態，包括：

獲取車門閉鎖條件信息并預存，所述車門閉鎖條件信息包括用戶狀態信息，所述用戶狀態信息包括用戶離車時效信息；

實時采集汽車狀態信息，并識別汽車狀態信息是否熄火；

當汽車狀態信息為熄火時，對實時采集的圖像數據進行第六特征識別，得出所述圖像數據中的目標人臉特征，并將所述目標人臉特征離車時長與預存的用戶離車時效信息進行比對，得到第六匹配結果；

根據所述第六匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的智能汽車開門方法，其特征在于，根據所述第三匹配結果、第四匹配結果和第五匹配結果，控制車門門鎖的運行狀態，包括：

當所述第三匹配結果為不通過時，啟動手機解鎖系統控制車門門鎖的運行狀態；

當所述第四匹配結果為不通過時，控制車門門鎖閉鎖，或者控制車門門鎖閉鎖并啟動報警系統；

當所述第五匹配結果為通過時，控制車門門鎖解鎖；

當所述第五匹配結果為不通過時，控制車門門鎖閉鎖。