[發明專利]一種焊接球植球方法以及相應的焊接球取放裝置

在審

• 申請號: 202210588087.3
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114999945A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 朱冬雪;花竹和;呂岱烈
• 申請（專利權）人: 江蘇長電科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/60
• 分類號: H01L21/60;H01L23/488;H01L23/31
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 姚宇吉

1.一種焊接球植球方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供焊接球取放裝置，其中，所述焊接球取放裝置包括支撐結構，所述支撐結構設有多個通孔，所述通孔內設有焊接球傳動結構，所述焊接球取放裝置上的通孔位置與后續在基板的焊盤上進行植球的焊盤位置相對應；

在所述焊接球取放裝置的不同通孔內分別置入焊接球，不同通孔內的焊接球傳動結構分別對置入的焊接球進行傳動從而使得所述焊接球分別固定在置入的通孔中；

將通孔中固定有焊接球的焊接球取放裝置移動至基板上方，不同通孔內的焊接球傳動結構分別對固定在通孔中的焊接球進行傳動從而使得通孔中的焊接球分別落在所述基板上對應的焊盤位置，從而完成植球。

2.根據權利要求1所述的焊接球植球方法，其特征在于，所述焊接球傳動結構包括至少兩個主動環狀齒輪和對應的至少兩個從動弧狀齒輪，所述主動環狀齒輪的外壁均勻設置主輪齒，所述從動弧狀齒輪面向所述主動環狀齒輪的外壁均勻設置副輪齒，所述從動弧狀齒輪與對應的所述主動環狀齒輪通過副輪齒與主輪齒嚙合活動連接；

當焊接球落入通孔時，所述焊接球落在所述通孔內至少兩個從動弧狀齒輪的內壁上，再由所述通孔內的至少兩個主動環狀齒輪分別帶動對應的從動弧狀齒輪進行轉動，將焊接球固定在至少兩個從動弧狀齒輪的內壁包圍著的中間區域，再由所述通孔內的至少兩個主動環狀齒輪帶動對應的從動弧狀齒輪進行轉動直至所述焊接球掉落出至少兩個從動弧狀齒輪的內壁包圍著的中間區域并落在所述基板上對應的焊盤位置。

3.根據權利要求2所述的焊接球植球方法，其特征在于，當焊接球落在所述通孔內至少兩個從動弧狀齒輪的內壁上時，至少兩個從動弧狀齒輪的上端組成的圓環直徑大于所述焊接球的直徑，所述焊接球的直徑大于所述從動弧狀齒輪的下端組成的圓環直徑；當焊接球固定在至少兩個從動弧狀齒輪的內壁包圍著的中間區域時，至少兩個從動弧狀齒輪的上端組成的圓環直徑和至少兩個從動弧狀齒輪的下端組成的圓環直徑都分別小于所述焊接球的直徑；當焊接球掉落出至少兩個從動弧狀齒輪的內壁包圍著的中間區域時，至少兩個從動弧狀齒輪的上端組成的圓環直徑小于所述焊接球的直徑，所述焊接球的直徑小于所述從動弧狀齒輪的下端組成的圓環直徑。

4.根據權利要求1所述的焊接球植球方法，其特征在于，所述焊接球取放裝置的不同通孔內分別置入焊接球，不同通孔內的焊接球傳動結構分別對置入的焊接球進行傳動從而使得所述焊接球分別固定在置入的通孔中的步驟具體包括：

提供存放有焊接球的焊接球槽，將所述焊接球槽移動至所述焊接球取放裝置上方，對所述焊接球槽施加作用力使得所述焊接球槽內的焊接球依次落入所述焊接球取放裝置的不同通孔中并落在通孔內的焊接球傳動結構上，再由不同通孔內的焊接球傳動結構分別對落入的焊接球進行傳動從而使得所述焊接球分別固定在落入的通孔中。

5.根據權利要求4所述的焊接球植球方法，其特征在于，多個通孔并行排列，所述焊接球槽根據多個通孔的排列方向進行移動，當所述焊接球槽的洞口移動到不同通孔上方時，對所述焊接球槽施加作用力使得所述焊接球槽中的焊接球依次落入不同通孔。

6.根據權利要求1所述的焊接球植球方法，其特征在于，所述支撐結構和所述焊接球傳動結構的邊角都為圓鈍角，每個焊盤表面都涂布有助焊劑。

7.一種焊接球取放裝置，其特征在于，包括：支撐結構，所述支撐結構設有多個通孔，所述通孔內設有焊接球傳動結構，所述焊接球傳動結構用于將置入所述通孔內的焊接球進行傳動從而將置入的焊接球固定在所述通孔中，再將固定在所述通孔中的焊接球進行傳動從而使得通孔中的焊接球分別落在指定位置。