[發明專利]一種車輛檢測方法、裝置及停車管理系統

在審

• 申請號: 202210588040.7
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114999216A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 馮彥剛
• 申請（專利權）人: 北京筑夢園科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G01S17/04;G01S17/931
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種車輛檢測方法、裝置及停車管理系統，它采用根據激光雷達的朝向確定相應的停車位，確定停車位之后再根據激光雷達的反射距離確定對應的停車位上是否有車輛，此種方式能夠實現一個激光雷達對應多個停車位，節約激光雷達數量，從而節約成本。

技術領域

本申請屬于停車管理領域，尤其涉及一種車輛檢測方法、裝置及停車管理系統。

背景技術

路內停車通常采用一個激光雷達對應一個停車位，通過激光雷達判斷停車位上是否有車輛，此種方式需要較多激光雷達，而激光雷達成本較高，不適宜大面積推廣使用。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛檢測方法、裝置及停車管理系統，以解決現有技術中激光雷達成本高的問題。

為實現上述目的，本申請采用的一種技術方案是：

一種車輛檢測方法，其特征在于：

它包括：

獲取激光雷達的朝向角度；

根據所述朝向角度、預先設定的激光雷達朝向角度與所有停車位的對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位，其中一個所述激光雷達對應至少兩個停車位；

獲取所述激光雷達對應的停車位的反射距離；

根據所述反射距離、預先設定的反射距離與停車位上有車輛的反射距離對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位上是否有車輛。

所述激光雷達設置在所述停車位同側。

所述停車位上設置與所述激光雷達相適應的標記點，以便提高激光雷達檢測的準確率。

所述激光雷達對應一個停車位進行若干次檢測，以便提高停車位上是否有車輛檢測的準確率。

所述激光雷達按照預設周期檢測。

它還包括：

判斷所述反射距離是否在所述對應停車位的預設第三長度區間，若在，則所述目標停車位上為黑車。

一種車輛檢測裝置，其特征在于：

它包括：

第一獲取單元，用于獲取激光雷達的朝向角度；

第一確定單元，用于根據所述朝向角度、預先設定的激光雷達朝向角度與所有停車位的對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位，其中一個所述激光雷達對應至少兩個停車位；

第二獲取單元，用于獲取所述激光雷達對應的停車位的反射距離；

第二確定單元，用于根據所述反射距離、預先設定的反射距離與停車位上有車輛的反射距離對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位上是否有車輛。

一種停車管理系統，其特征在于：

它包括：

若干激光雷達，用于檢測停車位上是否有車輛，其中每一所述激光雷達至少對應兩個停車位；

每一所述激光雷達連接帶動其轉動的轉動機構；

一處理模塊，所述處理模塊連接并控制所述轉動機構轉動，還連接并控制所述激光雷達按照預設周期檢測；

所述車輛檢測裝置，用于確定所有停車位上是否有車輛。

它還包括：

圖像獲取模塊，用于當獲取所述停車位上有車輛時，獲取對應車輛圖像；

通信模塊，用于將所述車輛圖像傳送給服務器；