[發明專利]一種車輛檢測方法、裝置及停車管理系統

在審

• 申請號: 202210588040.7
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114999216A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 馮彥剛
• 申請（專利權）人: 北京筑夢園科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G01S17/04;G01S17/931
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛檢測方法，其特征在于：

它包括：

獲取激光雷達的朝向角度；

根據所述朝向角度、預先設定的激光雷達朝向角度與所有停車位的對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位，其中一個所述激光雷達對應至少兩個停車位；

獲取所述激光雷達對應的停車位的反射距離；

根據所述反射距離、預先設定的反射距離與停車位上有車輛的反射距離對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位上是否有車輛。

2.根據權利要求1所述的一種車輛檢測方法，其特征在于：

所述激光雷達設置在所述停車位同側。

3.根據權利要求1所述的一種車輛檢測方法，其特征在于：

所述停車位上設置與所述激光雷達相適應的標記點，以便提高激光雷達檢測的準確率。

4.根據權利要求1所述的一種車輛檢測方法，其特征在于：

所述激光雷達對應一個停車位進行若干次檢測，以便提高停車位上是否有車輛檢測的準確率。

5.根據權利要求1所述的一種車輛檢測方法，其特征在于：

所述激光雷達按照預設周期檢測。

6.根據權利要求1所述的一種車輛檢測方法，其特征在于：

還包括：

判斷所述反射距離是否在所述對應停車位的預設第三長度區間，若在，則所述目標停車位上為黑車。

7.一種車輛檢測裝置，其特征在于：

它包括：

第一獲取單元，用于獲取激光雷達的朝向角度；

第一確定單元，用于根據所述朝向角度、預先設定的激光雷達朝向角度與所有停車位的對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位，其中一個所述激光雷達對應至少兩個停車位；

第二獲取單元，用于獲取所述激光雷達對應的停車位的反射距離；

第二確定單元，用于根據所述反射距離、預先設定的反射距離與停車位上有車輛的反射距離對應關系，確定所述激光雷達對應的停車位上是否有車輛。

8.一種停車管理系統，其特征在于：

它包括：

若干激光雷達，用于檢測停車位上是否有車輛，其中每一所述激光雷達至少對應兩個停車位；

每一所述激光雷達連接帶動其轉動的轉動機構；

一處理模塊，所述處理模塊連接并控制所述轉動機構轉動，還連接并控制所述激光雷達按照預設周期檢測；

如權利要求7的所述車輛檢測裝置，用于確定所有停車位上是否有車輛。

9.根據權利要求8所述的一種停車管理系統，其特征在于：

它還包括：

圖像獲取模塊，用于當獲取所述停車位上有車輛時，獲取對應車輛圖像；

通信模塊，用于將所述車輛圖像傳送給服務器；

供電模塊，用于為所述激光雷達、所述轉動機構、所述車輛檢測裝置、所述處理模塊、所述圖像獲取模塊以及所述通信模塊供電。

10.根據權利要求9所述的一種停車管理系統，其特征在于：

所述處理模塊，還用于針對所述圖像獲取模塊獲取的車輛圖像進行車牌識別，并將車牌傳送給服務器進行車輛管理。