[發明專利]一種芯板自動化堆垛設備

有效

• 申請號: 202210587747.6
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114873284B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 趙雄飛
• 申請（專利權）人: 廣東華順鵬機械有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G43/08;B65G57/00;B65G47/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍

本發明提供一種芯板自動化堆垛設備，該設備由至少兩個芯板理料輸送組線排列形成；芯板理料輸送組線沿芯板輸送方向的末端或末端側部設置有芯板堆垛工位，每個芯板理料輸送組線將芯板理料輸送并疊放至芯板堆垛工位；芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并排列的理料輸送機構以及用于對理料并排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構；或者，芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并間距排列的分料輸送機構以及用于對理料并間距排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構。本發明不僅可提高工作效率，而且可實現芯板快速、有規則的全自動碼垛，從而提高后續芯板的烘干效果。

技術領域

本發明涉及芯板碼垛技術領域，更具體地說，涉及一種芯板自動化堆垛設備。

背景技術

芯板具有良好的保溫、防火性能，廣泛運用于建筑、化工以及工廠等行業。當芯板生產完成后，需要將芯板輸出進行碼垛，將零散的板材堆在一起，以方便后續的烘干工序進行芯板烘干。

目前，芯板烘干工序都是這樣的：采用人工操作的方式將零散的芯板逐塊進行疊放，然后用叉車將疊放后的芯板運算至烘干區域，最后輸送進入烘干工序。然而，這種人工操作的方式不僅工作效率低，需耗費大量勞動力；而且人工疊放會存在擺放位置雜亂，沒有規則的問題，造成芯板間的間隙過小，烘干時空氣無法在芯板中流通，導致大大降低芯板烘干的效果，良品率低，嚴重影響了芯板后期的使用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種芯板自動化堆垛設備，該芯板自動化堆垛設備不僅可提高工作效率，而且可實現芯板快速、有規則的全自動碼垛，從而提高后續芯板的烘干效果。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種芯板自動化堆垛設備，其特征在于：由至少兩個芯板理料輸送組線排列形成；芯板理料輸送組線沿芯板輸送方向的末端或末端側部設置有芯板堆垛工位，每個芯板理料輸送組線將芯板理料輸送并疊放至芯板堆垛工位；

所述芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并排列的理料輸送機構以及用于對理料并排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構；所述芯板上料機構、理料輸送機構和芯板碼垛機構依次對接；

或者，所述芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并間距排列的分料輸送機構以及用于對理料并間距排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構；所述芯板上料機構、分料輸送機構和芯板碼垛機構依次對接。

在上述方案中，本發明通過至少兩個芯板理料輸送組線實現芯板自動上料、芯板自動輸送、芯板自動排列和理料以及芯板自動碼垛，有效解決人工操作導致效率低和碼垛效果差的問題，不僅可提高工作效率，而且可實現芯板快速、有規則的全自動碼垛，從而提高后續芯板的烘干效果。

所述芯板上料機構包括拱橋式基座、上料輸送線、傾斜漏斗和用于對傳輸過程中疊放的芯板進行鏟落的單向鏟料模塊；所述上料輸送線安裝在拱橋式基座上，并包括位于拱橋式基座上表面的上升輸送子線和下降輸送子線；所述傾斜漏斗設于上升輸送子線的底端；所述單向鏟料模塊安裝在上升輸送子線的上方。

所述單向鏟料模塊包括安裝頭、鉤板塊和跨設在上升輸送子線上方的連桿；所述鉤板塊通過安裝頭與連桿連接，若干塊鉤板塊排列設置在上升輸送子線的上方，并與上升輸送子線的輸送方向平行設置；

在單向鏟料模塊中，所述鉤板塊與安裝頭可調節連接，使得一部分鉤板塊在一個水平安裝高度，另一部分鉤板塊在另一個水平安裝高度。

所述鉤板塊的一端與安裝頭可轉動連接，實現鉤板塊通過外力轉動，鉤板塊的另一端設置為彎鉤狀，彎鉤狀的鉤部作為鏟料部；所述鏟料部與上升輸送子線上表面之間的距離大于芯板厚度的1.5倍。