[發明專利]一種芯板自動化堆垛設備

有效

• 申請號: 202210587747.6
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114873284B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 趙雄飛
• 申請（專利權）人: 廣東華順鵬機械有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G43/08;B65G57/00;B65G47/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍

1.一種芯板自動化堆垛設備，其特征在于：由至少兩個芯板理料輸送組線排列形成；芯板理料輸送組線沿芯板輸送方向的末端或末端側部設置有芯板堆垛工位，每個芯板理料輸送組線將芯板理料輸送并疊放至芯板堆垛工位；

所述芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并排列的理料輸送機構以及用于對理料并排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構；所述芯板上料機構、理料輸送機構和芯板碼垛機構依次對接；

或者，所述芯板理料輸送組線包括芯板上料機構、用于對芯板進行理料并間距排列的分料輸送機構以及用于對理料并間距排列后的芯板進行逐層疊放至芯板堆垛工位的芯板碼垛機構；所述芯板上料機構、分料輸送機構和芯板碼垛機構依次對接；

所述理料輸送機構包括理料輸送線和理料模塊；所述理料模塊包括上料檢測單元、芯板數量檢測及卡位單元、第一擋板單元和用于對芯板進行理料并排列的歸邊整理單元；所述上料檢測單元、芯板數量檢測及卡位單元、第一擋板單元和歸邊整理單元沿著理料輸送線的輸送方向順序安裝在理料輸送線上；

所述歸邊整理單元包括歸邊條、第二擋板單元、用于對理料輸送線上的芯板進行轉向輸送至歸邊條的升降及橫向平移裝置以及用于對轉向輸送的芯板進行導向的負壓裝置；所述負壓裝置安裝在升降及橫向平移裝置的上方；所述歸邊條安裝在負壓裝置和升降及橫向平移裝置之間，并位于芯板橫向平移的終點；所述第二擋板單元安裝在負壓裝置上，與歸邊條配合對芯板進行歸邊整理，實現對芯板理料并排列；

所述分料輸送機構包括分料輸送線和分料模塊；所述分料模塊包括上料檢測單元、第一升降卡位及檢測單元、第一擋板單元、用于防止芯板相連輸送的分板單元、用于對芯板進行間距排列的定位單元、用于對定位單元中間距排列的芯板進行理料對中的芯板規邊對中單元；所述上料檢測單元、第一升降卡位及檢測單元、第一擋板單元、分板單元、定位單元沿著分料輸送線的輸送方向順序安裝在分料輸送線上；所述芯板規邊對中單元安裝在定位單元上方；所述分板單元包括第二升降卡位及檢測單元和第二擋板單元；沿著分料輸送線的輸送方向，所述第二擋板單元位于第二升降卡位及檢測單元的下游；

芯板規邊對中單元包括規邊對中單元一、第一規邊件、第二規邊件、規邊對中單元二和同步軸組件，其中，規邊對中單元二的結構與規邊對中單元一的結構相同，規邊對中單元一和規邊對中單元二均包括安裝座、驅動氣缸、第一傳動齒條、第二傳動齒條和同步齒輪，該第一規邊件的兩端分別與規邊對中單元一和規邊對中單元二的第一傳動齒條連接，第二規邊件分別與規邊對中單元一和規邊對中單元二的第二傳動齒條連接，同步齒輪設置在安裝座上，并分別與第一傳動齒條和第二傳動齒條嚙合連接，驅動氣缸設置在安裝座上并與第一傳動齒條連接，實現驅動第一傳動齒條移動，并通過同步齒輪帶動第二傳動齒條與第一傳動齒條同步反方向移動，實現第一規邊件與第二規邊件同步相向移動；同步軸組件的兩端分別與規邊對中單元一和規邊對中單元二連接，實現第一規邊件和第二規邊件在移動過程中保持與芯板輸送方向平行。

2.根據權利要求1所述的芯板自動化堆垛設備，其特征在于：所述芯板上料機構包括拱橋式基座、上料輸送線、傾斜漏斗和用于對傳輸過程中疊放的芯板進行鏟落的單向鏟料模塊；所述上料輸送線安裝在拱橋式基座上，并包括位于拱橋式基座上表面的上升輸送子線和下降輸送子線；所述傾斜漏斗設于上升輸送子線的底端；所述單向鏟料模塊安裝在上升輸送子線的上方。

3.根據權利要求2所述的芯板自動化堆垛設備，其特征在于：所述單向鏟料模塊包括安裝頭、鉤板塊和跨設在上升輸送子線上方的連桿；所述鉤板塊通過安裝頭與連桿連接，若干塊鉤板塊排列設置在上升輸送子線的上方，并與上升輸送子線的輸送方向平行設置；

在單向鏟料模塊中，所述鉤板塊與安裝頭可調節連接，使得一部分鉤板塊在一個水平安裝高度，另一部分鉤板塊在另一個水平安裝高度。

4.根據權利要求3所述的芯板自動化堆垛設備，其特征在于：所述鉤板塊的一端與安裝頭可轉動連接，實現鉤板塊通過外力轉動，鉤板塊的另一端設置為彎鉤狀，彎鉤狀的鉤部作為鏟料部；所述鏟料部與上升輸送子線上表面之間的距離大于芯板厚度的1.5倍。