[發明專利]一種汽車行駛發生失穩時的響應系統及方法

在審

• 申請號: 202210586381.0
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114851960A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王恒;張順;黃耀東;李華香;蔣振
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B62D15/02;B60R21/013
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種汽車行駛發生失穩時的響應系統及方法。該系統包括：響應裝置，包括殼體和設于殼體腔內的質量塊，殼體隨車輛同步運動，質量塊懸空掛在殼體的內部；監測模塊，用于監測質量塊在殼體內的運動軌跡；分析模塊，用于對運動軌跡進行分析處理，得到車輛的實時行駛狀態，并預估后續行駛狀態；控制模塊，用于根據預估的后續行駛狀態發出控制信號，控制車輛對預估的即將到來的行駛失穩作出響應動作。通過響應裝置將蘊含車輛行駛姿態的X向、Y向、Z向加速度等參數反映在質量塊相對于殼體的運動軌跡上，再通過監測質量塊的運動軌跡，可快速完成車輛當前行駛狀態的分析獲取，并對后續行駛狀態進行預估，快速對可能發生的失穩狀態進行響應。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，具體涉及一種汽車行駛發生失穩時的響應系統及方法。

背景技術

根據車輛操穩狀態，在車輛行駛過程中，發生失穩時的事故形態主要為以下三種形態，以及這三種形態的結合情況，如圖1所示，包括：

1、正面沖下，由俯仰演變的事故形態，一般為車輛由高處沖到低處的形態，如正面沖下高橋，沖下山；

2、側面翻滾，由側傾演變而來的事故形態。這種屬于最常見的翻滾形態，也是目前各國車輛安全性能評估中的最常見形態。屬于常見安全事故的體現；

3、側面滑轉，由橫擺演變而來，一般為車輛在附著系數低的路面或操穩失控下所出現的事故形態。

現有針對車輛失穩時的響應方法，大都通過多個傳感器檢測車輛的行駛狀態參數，比如車輛X向、Y向和Z向的加速度信號、制動主缸壓力、輪速、橫擺角速度、方向盤轉角等等，然后分析處理再進行響應，整個過程需要分析的參數數據較多且繁雜，硬件要求也較高，不利于車輛的安全性能開發。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，能夠快速完成車輛當前行駛狀態的分析獲取，提前對可能發生的失穩狀態進行響應，提高車輛安全性能。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，包括：響應裝置，所述響應裝置包括殼體和設于所述殼體腔內的質量塊，所述殼體隨車輛同步運動，所述質量塊的周圍空間設置有至少六個彈簧，將所述質量塊懸空掛在所述殼體的內部；

監測模塊，所述監測模塊用于監測所述質量塊在所述殼體內的運動軌跡；

分析模塊，所述分析模塊用于對所述運動軌跡進行分析處理，得到所述車輛的實時行駛狀態，并預估后續行駛狀態；

控制模塊，所述控制模塊用于根據預估的所述后續行駛狀態發出控制信號，控制所述車輛對預估的即將到來的行駛失穩作出響應動作。

優選的，所述監測模塊(4)和所述分析模塊(5)均從所述車輛啟動開始工作，到所述車輛熄火停止。六個彈簧在質量塊的周圍均間隔布置。

在上述汽車行駛發生失穩時的響應系統中，通過六個彈簧將一質量塊懸空掛在殼體內，并將殼體固定在車輛內，隨車輛同步移動，使車輛在行駛過程中，蘊含其行駛姿態的X向、Y向、Z向加速度等參數均反映在質量塊相對于殼體的運動軌跡上，通過監測模塊監測質量塊的運動軌跡，再通過分析模塊對該運動軌跡進行分析處理，得到車輛的實時行駛狀態，并預估后續行駛狀態，進而通過控制模塊控制車輛在有發生失穩的趨勢時做出響應動作，從而減少失穩事故的發生及損失。整個響應系統無需復雜的數據采集，即可快速完成車輛當前行駛狀態的分析獲取，并對后續行駛狀態進行預估，及時對可能發生的失穩狀態進行響應，大大提高車輛安全性能。

作為本發明汽車行駛發生失穩時的響應系統的改進，所述監測模塊包括視覺識別定位系統，所述視覺識別定位系統用于實時獲取所述質量塊相對于所述殼體的位置信息，并輸出所述質量塊在所述殼體內的運動軌跡。此處的運動軌跡指質量塊相對殼體的運動軌跡。