[發明專利]一種汽車行駛發生失穩時的響應系統及方法

在審

• 申請號: 202210586381.0
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114851960A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王恒;張順;黃耀東;李華香;蔣振
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B62D15/02;B60R21/013
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，包括：

響應裝置，所述響應裝置包括殼體(1)和設于所述殼體(1)腔內的質量塊(2)，所述殼體(1)隨車輛同步運動，所述質量塊(2)的周圍空間設置有至少六個彈簧，將所述質量塊(2)懸空掛在所述殼體(1)的內部；

監測模塊(4)，所述監測模塊(4)用于監測所述質量塊(2)在所述殼體(1)內的運動軌跡；

分析模塊(5)，所述分析模塊(5)用于對所述運動軌跡進行分析處理，得到所述車輛的實時行駛狀態，并預估后續行駛狀態；

控制模塊(6)，所述控制模塊(6)用于根據預估的所述后續行駛狀態發出控制信號，控制所述車輛對預估的即將到來的行駛失穩作出響應動作。

2.根據權利要求1所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述監測模塊(4)包括視覺識別定位系統，所述視覺識別定位系統用于實時獲取所述質量塊(2)相對于所述殼體(1)的位置信息，并輸出所述質量塊(2)在所述殼體(1)內的運動軌跡。

3.根據權利要求2所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述視覺識別定位系統包括CCD攝像機、鏡頭、圖像采集卡及工業控制計算機，所述CCD攝像機、所述鏡頭和所述圖像采集卡用于對所述殼體(1)內所述質量塊(2)的運動進行實時視頻采集，所述工業控制計算機用于對獲取的視頻圖像進行處理分析，得到所述質量塊(2)在所述殼體(1)內的運動軌跡。

4.根據權利要求1所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述控制模塊(6)根據預估的所述后續行駛狀態發出控制信號，控制所述車輛對預估的即將到來的行駛失穩作出響應動作包括：

若預估的即將到來的行駛失穩發生在第一時間至第二時間之內，則發出一級響應控制信號，控制所述車輛對乘員進行報警提醒；

若預估的即將到來的行駛失穩發生在所述第二時間至第三時間之內，則發出二級響應控制信號，控制所述車輛提高可操控性；

若預估的即將到來的行駛失穩發生在所述第三時間之內，則發出終極響應控制信號，控制所述車輛開啟被動安全設施，其中所述第一時間、所述第二時間和所述第三時間的數值依次減少。

5.根據權利要求4所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述控制所述車輛對乘員發出報警提醒包括發出報警聲音、在中控屏上顯示報警信號或電動安全帶回卷抖動中的一種或多種組合；

所述控制所述車輛開啟被動安全設施包括啟動安全帶預緊或啟動安全氣囊中的一種或兩種組合。

6.根據權利要求4所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述控制所述車輛提高駕駛穩定性包括增大方向盤轉向助力或增大轉向器角傳動比中的一種或兩種組合。

7.根據權利要求1所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，六個所述彈簧與所述殼體(1)的連接處均設置有力傳感器，所述力傳感器用于測試對應的所述彈簧作用在所述殼體(1)上的壓力，且每個所述力傳感器均連接有一測量電路，所述測量電路用于測量對應的所述力傳感器的阻值；

所述監測模塊(4)根據六個所述力傳感器的阻值，實時獲取所述質量塊(2)相對于所述殼體(1)的位置信息，分析得到所述質量塊(2)在所述殼體(1)內的運動軌跡。

8.根據權利要求1所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，六個所述彈簧包括沿所述車輛X向布置的第一彈簧(31)和第二彈簧(32)、沿所述車輛Y向布置的第三彈簧(33)和第四彈簧(34)、沿所述車輛Z向布置的第五彈簧(35)和第六彈簧(36)。

9.根據權利要求1所述的一種汽車行駛發生失穩時的響應系統，其特征在于，所述殼體(1)固定在所述車輛的車架或車身上，在所述車輛處于靜止狀態時，所述質量塊(2)與所述車輛的質心重合。

10.一種基于權利要求1-9任一項所述汽車行駛發生失穩時的響應系統的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將所述響應裝置固定在所述車輛的內部；

步驟二：監測所述質量塊(2)在所述殼體(1)內的運動軌跡；

步驟三：對所述運動軌跡進行分析處理，得到所述車輛的實時行駛狀態，并預估后續行駛狀態；

步驟四：根據預估的所述后續行駛狀態發出控制信號，控制所述車輛對預估的即將到來的行駛失穩作出響應動作。