[發(fā)明專利]一種限位臂取料機(jī)構(gòu)及其上料裝置

在審

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• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115123828A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 愛德夏汽車零部件（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G15/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 葛馳

本發(fā)明提出了一種限位臂取料機(jī)構(gòu)及其上料裝置，其中，限位臂取料機(jī)構(gòu)中，距離調(diào)節(jié)組件工作并使隔離部與磁性吸附組件相互貼合，此時限位臂吸附在隔離部的下表面。距離調(diào)節(jié)組件工作并是隔離部和磁性吸附組件之間的距離增加，此時限位臂從隔離部的表面脫落。具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。其中，上料裝置包含上述的限位臂取料機(jī)構(gòu)，能夠快速對限位臂進(jìn)行取放和中轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種限位臂取料機(jī)構(gòu)及其上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的技術(shù)方案中對限位臂進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，采用機(jī)械手或者采用人工的方式轉(zhuǎn)運(yùn)，都效率比較低，鑒于此，需要對限位臂進(jìn)行取放的技術(shù)方案進(jìn)行改進(jìn)，從而能夠從根本上提高限位臂的中轉(zhuǎn)效率。同時也需要提出一種具體的上料裝置來對限位臂的中轉(zhuǎn)進(jìn)行布置，從而形成合適的限位臂中轉(zhuǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種限位臂取料機(jī)構(gòu)及其上料裝置，其中，限位臂取料機(jī)構(gòu)中，距離調(diào)節(jié)組件工作并使隔離部與磁性吸附組件相互貼合，此時限位臂吸附在隔離部的下表面。距離調(diào)節(jié)組件工作并是隔離部和磁性吸附組件之間的距離增加，此時限位臂從隔離部的表面脫落。具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。其中，上料裝置包含上述的限位臂取料機(jī)構(gòu)，能夠快速對限位臂進(jìn)行取放和中轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

具體的，本發(fā)明提出了一種限位臂取料機(jī)構(gòu)，用于對能夠被磁性吸附的工件進(jìn)行取放，包括：

磁性吸附組件，所述磁性吸附組件的下端設(shè)有磁性吸附部；

隔離部，所述隔離部位于所述磁性吸附部的下方；

距離調(diào)節(jié)組件，所述距離調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述隔離部與所述磁性吸附部之間的間距。

優(yōu)選的，所述磁性吸附組件包括固定座、彈性件和擠壓板，所述擠壓板上設(shè)有多個用于安裝所述磁性吸附部的安裝口，且所述擠壓板通過彈性件與所述固定座連接。

優(yōu)選的，所述距離調(diào)節(jié)組件為滑臺氣缸，所述滑臺氣缸具有一個沿豎直方向運(yùn)動的輸出端，所述滑臺氣缸的輸出端與所述隔離部固定連接。

優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述擠壓板的位置。

本發(fā)明還公開了一種上料裝置，該上料裝置包括上述的限位臂取料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，上料裝置包括；

物料輸入機(jī)構(gòu)，所述物料輸入機(jī)構(gòu)用于對裝有限位臂的料箱進(jìn)行輸送；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端固定有所述限位臂取料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述限位臂取料機(jī)構(gòu)移動，所述限位臂取料機(jī)構(gòu)用于對所述料箱中的所述限位臂進(jìn)行取放。

優(yōu)選的，上料裝置還包括物料輸出機(jī)構(gòu)，所述物料輸出機(jī)構(gòu)包括傳送帶，用于對所述限位臂進(jìn)行傳送。

優(yōu)選的，上料裝置還包括框架，所述框架的底部固定有所述物料輸入機(jī)構(gòu)，所述框架的頂部固定有所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述物料輸入機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板固定在所述框架的底部，所述導(dǎo)料板用于對所述料箱的運(yùn)動進(jìn)行引導(dǎo)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

X軸模組，所述X軸模組固定在所述框架的頂部，且所述X軸模組具有一個沿水平方向直線運(yùn)動的輸出端；

Y軸模組，所述Y軸模組固定在所述X軸模組的輸出端上，且所述Y軸模組具有一個沿豎直方向運(yùn)動的輸出端，所述Y軸模組的輸出端上固定有所述限位臂取料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述框架上設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有物料存儲槽。

優(yōu)選的，所述框架上設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于檢測所述料箱的位置。