[發明專利]一種限位臂取料機構及其上料裝置

在審

• 申請號: 202210585672.8
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115123828A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張建偉
• 申請（專利權）人: 愛德夏汽車零部件（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G15/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 葛馳

1.一種限位臂取料機構，用于對能夠被磁性吸附的工件進行取放，其特征在于，包括：

磁性吸附組件(11)，所述磁性吸附組件(11)的下端設有磁性吸附部(12)；

隔離部(13)，所述隔離部(13)位于所述磁性吸附部(12)的下方；

距離調節組件(14)，所述距離調節組件(14)用于調整所述隔離部(13)與所述磁性吸附部(12)之間的間距。

2.根據權利要求1所述的限位臂取料機構，其特征在于，所述磁性吸附組件(11)包括固定座(15)、彈性件(16)和擠壓板(17)，所述擠壓板(17)上設有多個用于安裝所述磁性吸附部(12)的安裝口，且所述擠壓板(17)通過彈性件(16)與所述固定座(15)連接。

3.根據權利要求2所述的限位臂取料機構，其特征在于，所述距離調節組件(14)為滑臺氣缸(18)，所述滑臺氣缸(18)具有一個沿豎直方向運動的輸出端，所述滑臺氣缸(18)的輸出端與所述隔離部(13)固定連接。

4.根據權利要求3所述的限位臂取料機構，其特征在于，所述固定座(15)上設有第一傳感器(19)，所述第一傳感器(19)用于檢測所述擠壓板(17)的位置。

5.一種上料裝置，其特征在于，包括如權利要求1至4中任一項所述的限位臂取料機構。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，包括；

物料輸入機構，所述物料輸入機構用于對裝有限位臂(34)的料箱(20)進行輸送；

轉運機構，所述轉運機構包括驅動機構(21)，驅動機構(21)的輸出端固定有所述限位臂取料機構，所述驅動機構(21)用于帶動所述限位臂取料機構移動，所述限位臂取料機構用于對所述料箱(20)中的所述限位臂(34)進行取放。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，還包括物料輸出機構，所述物料輸出機構包括傳送帶(22)，用于對所述限位臂(34)進行傳送。

8.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，還包括框架(23)，所述框架(23)的底部固定有所述物料輸入機構，所述框架(23)的頂部固定有所述轉運機構。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于，所述物料輸入機構包括導料板(24)，所述導料板(24)固定在所述框架(23)的底部，所述導料板(24)用于對所述料箱(20)的運動進行引導。

10.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述驅動機構(21)包括：

X軸模組(25)，所述X軸模組(25)固定在所述框架(23)的頂部，且所述X軸模組(25)具有一個沿水平方向直線運動的輸出端；

Y軸模組(26)，所述Y軸模組(26)固定在所述X軸模組(25)的輸出端上，且所述Y軸模組(26)具有一個沿豎直方向運動的輸出端，所述Y軸模組(26)的輸出端上固定有所述限位臂取料機構。