[發明專利]一種無人防風固沙插草車

有效

• 申請號: 202210585200.2
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114808910B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張桂銘;梁才瓊;趙海鳴;陸星全;陳喬豐
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E02D3/00
• 分類號: E02D3/00
• 代理公司: 長沙昌恒達專利代理事務所(普通合伙) 43283
• 代理人: 雷艷輝

本申請提供一種無人防風固沙插草車，包括：底架，底架為長方形框架結構，底架前端和中部的底側分別轉動連接有四個車輪，底架前端的上側對稱設置兩根前端支撐桿，底架中部的上側對稱設置兩根中部支撐桿，前端支撐桿和中部支撐桿之間形成沙障加工區，中部支撐桿的后方為沙障插草區；沙障加工區的頂部為原料進料機構，沙障加工區的中部為分料機構，沙障加工區的底部為輸送壓料機構，原料進料機構、分料機構、輸送壓料機構從上往下對應設置；沙障插草區設置有插刀機構和攏土機構。本申請通過稻草和竹片結合形成治沙沙障，材料緊密且質地得到提高，能夠達到增加沙障的防風固沙效果，且滿足自動化插草過程，減少人力成本，大大提高插草效率。

技術領域

本發明屬于防風固沙機械技術領域，具體涉及一種無人防風固沙插草車。

背景技術

近年來，隨著生態文明建設不斷深入，國家對防風固沙的投入持續加大，對荒漠化防治科技創新提出更高的要求，防風固沙是采用在草方格內鋪設稻草以形成沙障的方式實現，傳統的鋪設沙障為人工鋪設和機械鋪設兩種。

人工鋪設即通過人力制作草方格，然后人工鋪放稻草且利用鐵鍬將稻草中部壓入沙土，該工作費時費力，人工成本高，且沙障的質量影響因素多，難以保證沙障規范一致且牢靠穩定。

現有的機械鋪設不能直接采用成捆稻草或散放稻草，而需要先制作草簾子作為沙障原材料，增加了制造草簾子的工序，產生了額外成本，且降低了工作效率，無法實現全機械化生產操作。

發明內容

因此，本發明為了解決現有技術存在的問題，提供一種無人防風固沙插草車。

本發明提供一種無人防風固沙插草車，包括：底架，底架為長方形框架結構，底架前端和中部的底側分別轉動連接有四個車輪，底架前端的上側對稱設置兩根前端支撐桿，底架中部的上側對稱設置兩根中部支撐桿，前端支撐桿和中部支撐桿之間形成沙障加工區，中部支撐桿的后方為沙障插草區；沙障加工區的頂部為原料進料機構，沙障加工區的中部為分料機構，沙障加工區的底部為輸送壓料機構，原料進料機構、分料機構、輸送壓料機構從上往下對應設置；沙障插草區設置有插刀機構和攏土機構。

進一步的，原料進料機構包括斜式車廂，斜式車廂通過前端支撐桿和中部支撐桿連接支撐，斜式車廂頂部開口構成進料口，用于供給稻草桿，斜式車廂底部設置有落料口，落料口中配合設置有刮草筒，刮草筒兩端分別設置有軸承座，兩個軸承座分別安裝在兩個前端支撐桿的相對位置處，兩個軸承座之間轉動連接有刮草軸，刮草筒套設在刮草軸上，刮草軸的一端連接有刮草驅動機構，刮草筒表面均勻固定有多個安裝座套，安裝座套可拆卸安裝刮草刺，兩個軸承座的底部分別連接擋板支架，擋板支架上設置有弧形滑槽，兩個擋板支架之間轉動連接有輸料板，輸料板在刮草筒的正下方，輸料板的兩端配合弧形滑槽設置有滑動件，以通過滑動件和弧形華漕的配合帶動輸料板上下擺動以調節輸料角度。

進一步的，刮草驅動機構為三相異步電動機，且通過鏈傳動實現傳動。

進一步的，斜式車廂內部設置有竹片擋板，竹片擋板的上端存儲有若干竹片，竹片擋板的底部連接有間歇放竹機構，可以帶動竹片擋板間歇性地打開，從而放出竹片混合到稻草桿中，且和稻草桿一同通過落料口進行落料。

進一步地，間歇放竹機構包括凸輪盤、擺桿、連接桿，凸輪盤通過驅動源驅動轉動，凸輪盤與擺桿轉動連接，擺動桿地另一端與連接桿轉動連接，連接桿地另一端與竹片擋板地底部連接，繼而實現間歇放竹動作。