[發明專利]一種無人防風固沙插草車

有效

• 申請號: 202210585200.2
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114808910B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張桂銘;梁才瓊;趙海鳴;陸星全;陳喬豐
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E02D3/00
• 分類號: E02D3/00
• 代理公司: 長沙昌恒達專利代理事務所(普通合伙) 43283
• 代理人: 雷艷輝

1.一種無人防風固沙插草車，包括：底架，底架為長方形框架結構，底架前端和中部的底側分別轉動連接有四個車輪，底架中部的上側對稱設置兩根中部支撐桿，中部支撐桿的前方形成沙障加工區，中部支撐桿的后方形成沙障插草區；沙障加工區的頂部為原料進料機構，沙障加工區的中部為分料機構，沙障加工區的底部為輸送壓料機構，原料進料機構、分料機構、輸送壓料機構從上往下對應設置；沙障插草區設置有插刀機構和攏土機構；

原料進料機構包括斜式車廂，兩根中部支撐桿的上部朝前方均水平設置第一水平桿，第一水平桿的端部連接斜式車廂底壁的底端，中部支撐桿的頂端連接斜式車廂底壁的中部，使得斜式車廂呈傾斜狀態，斜式車廂頂部開口構成進料口，斜式車廂底部設置有落料口，落料口中配合設置有刮草筒，刮草筒兩端分別設置有軸承座，兩個軸承座分別安裝在兩個前端支撐桿的相對位置處，兩個軸承座之間轉動連接有刮草軸，刮草筒套設在刮草軸上，刮草軸的一端連接有刮草驅動機構，刮草筒表面均勻固定有多個安裝座套，安裝座套拆卸安裝刮草刺，兩個軸承座的底部分別連接擋板支架，擋板支架上設置有弧形滑槽，兩個擋板支架之間轉動連接有輸料板，輸料板在刮草筒的正下方，輸料板的兩端配合弧形滑槽設置有滑動件。

2.根據權利要求1所述的插草車，其特征在于，斜式車廂內部設置有竹片擋板，竹片擋板的上端存儲有若干竹片，竹片擋板的底部連接有間歇放竹機構。

3.根據權利要求2所述的插草車，其特征在于，間歇放竹機構包括凸輪盤、擺桿、連接桿，凸輪盤通過驅動源驅動轉動，凸輪盤與擺桿轉動連接，擺動桿的另一端與連接桿轉動連接，連接桿的另一端與竹片擋板的底部連接。

4.根據權利要求1所述的插草車，其特征在于，分料機構位于輸料板的正下方，兩根中部支撐桿的下部朝前方均水平設置第二水平桿，分料機構設置在第二水平桿上，分料機構由第一層結構、第二層結構和第三層結構構成，第一層結構包括第一鋁方管和第一開關板，第一鋁方管中部開設第一落料通道，且第一鋁方管的頂面為向第一落料通道傾斜的斜面，第一開關板設置在第一鋁方管底壁上，且在第一開關板中部開設與第一落料通道匹配的通孔，在第一開關板的兩端分別固定有第一滑軌，在第一鋁方管底壁對應第一滑軌位置開設有第一滑槽，通過第一滑軌和第一滑槽的配合第一鋁方管和第一開關板可相對滑動，從而實現第一落料通道和第一通孔的對齊或錯位；第二層結構包括第二鋁方管、第二開關板、弧形滑動支架、擺動支撐架，第二鋁方管和第一鋁方管結構相同，中部開設第二落料通道，第二開關板中部封閉，在封閉的中部兩側對稱開設有兩個與第二落料通道匹配的第二通孔，在第二開關板的兩端分別固定有第二滑軌，在第二鋁方管底壁對應第二滑軌位置開設有第二卡槽，通過第二滑軌和第二卡槽的配合第二鋁方管和第二開關板可相對滑動，在與第二鋁方管短邊平行的兩端分別設置有兩個弧形滑動支架，弧形滑動支架上開設有預設弧度的擺動槽，第二鋁方管短邊的兩端分別固定有與擺動槽配合的擺動件，使得第二鋁方管可以以預設角度進行順時針或逆時針的擺動，在與第二鋁方管長邊平行的兩側分別設置有兩個擺動支撐架，擺動支撐架對應第二滑軌的位置均固定有抵觸塊，抵觸塊靠近第二滑軌的一面為斜面，使得第二鋁方管通過擺動件沿著擺動槽擺動時，第二滑軌會與抵觸塊接觸，當第二鋁方管擺動到預設角度時，第二鋁方管的第二落料通道與第二開關板上的其中一個第二通孔對齊；第三層結構包括第三鋁方管，第三鋁方管開設以預設角度沿順時針開設的第三落料通道，使得第二鋁方管以順時針擺動到預設角度時，第二落料通道、第二通孔、第三落料通道相互對齊可以實現落料，第三鋁方管還開設以預設角度沿逆時針開設的第四落料通道，使得第二鋁方管以逆時針擺動到預設角度時，第二落料通道、第二通孔、第四落料通道相互對齊實現落料，第三落料通道和第四落料通道交叉設置。

5.根據權利要求4所述的插草車，其特征在于，第二鋁方管的一長邊側壁上對稱連接兩根傳動連接桿，兩根傳動連接桿的另一端連接有間隙擺動驅動機構，通過驅動兩根傳動連接桿交替的一伸一縮動作，實現第二鋁方管間歇性地沿順時針或逆時針擺動；在第二滑軌的兩端均固定連接有第二螺栓，第二螺栓上連接有第二拉簧，第二拉簧地另一端與第二鋁方管連接。