[發(fā)明專利]具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船及清理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210584922.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN114766414B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲善村;姜旭陽;孟廣瑋;孫琳琳;于志杰;張志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國信中船（青島）海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K63/00
• 分類號(hào): A01K63/00;G01N33/18;E02B15/04
• 代理公司: 青島博川宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37373
• 代理人: 孫俊業(yè)

1.具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征在于：包括養(yǎng)殖工船本體，以及養(yǎng)殖艙，沿養(yǎng)殖艙的艙壁高度方向間隔設(shè)有多個(gè)由第一板體、第二板體，以及分別設(shè)于第一板體、第二板體上的第三板體及第四板體組成的運(yùn)行腔，在第一板體上且沿第一板體高度方向等距設(shè)有多個(gè)與運(yùn)行腔連通的，由第五板體及分別設(shè)于第五板體頂部與底部的L型板體組成的固定腔，在固定腔內(nèi)設(shè)有一與兩L型板體接觸的運(yùn)行塊，在運(yùn)行塊上設(shè)有一通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件與運(yùn)行塊連接的伸縮機(jī)構(gòu)，在伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有方形框，在方形框內(nèi)設(shè)有一用于收集艙水中雜質(zhì)的收集網(wǎng)，在伸縮機(jī)構(gòu)下方設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，在固定腔內(nèi)設(shè)有一用于將運(yùn)行塊推送至運(yùn)行腔的第一推送氣缸，在第二板體上設(shè)有與第一推送氣缸對(duì)應(yīng)的用于將運(yùn)行塊推送至固定腔內(nèi)的第二推送氣缸，在運(yùn)行腔內(nèi)設(shè)有一用于承載運(yùn)行塊并驅(qū)動(dòng)運(yùn)行塊沿運(yùn)行腔腔壁運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括多個(gè)沿養(yǎng)殖艙艙壁高度方向等距設(shè)置的用于分區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)測艙水中雜質(zhì)位置的視覺監(jiān)測模塊，用于接收視覺監(jiān)測模塊信息的中央控制模塊，以及與中央控制模塊信號(hào)連接的控制器，所述視覺監(jiān)測模塊監(jiān)測艙水中雜質(zhì)時(shí)，發(fā)送信號(hào)至中央控制模塊，中央控制模塊發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器接收信號(hào)后，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收集網(wǎng)收集艙水中雜質(zhì)，當(dāng)收集網(wǎng)收集完成后，控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)至伸縮機(jī)構(gòu)，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至第一推送氣缸將運(yùn)行塊推送至運(yùn)行腔，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置承載運(yùn)行塊并驅(qū)動(dòng)運(yùn)行塊沿運(yùn)行腔腔壁上行至運(yùn)行腔頂部，并發(fā)送復(fù)位信號(hào)至第一推送氣缸，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，控制器發(fā)送停止信號(hào)至驅(qū)動(dòng)氣缸，當(dāng)收集網(wǎng)清理或更換后，控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)至驅(qū)動(dòng)氣缸，并發(fā)送下行信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)運(yùn)行塊下行至相應(yīng)固定腔后，控制器發(fā)送停止信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至第二推送氣缸將運(yùn)行塊推送至固定腔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙扑蜌飧讓⑦\(yùn)行塊推送至固定腔內(nèi)后，控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置及第二推送氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)組件上的固定管，以及設(shè)于固定管內(nèi)的伸縮氣缸，在伸縮氣缸上設(shè)有一與固定管內(nèi)壁滑動(dòng)連接的伸縮管，所述方形框設(shè)置于伸縮管一端，所述控制器發(fā)送信號(hào)至伸縮氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述伸縮管包括多個(gè)設(shè)于固定管上的且直徑逐級(jí)縮小的管體，在各管體一端分別設(shè)有與相鄰管體內(nèi)壁滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板，在固定管及各管體上分別設(shè)有擋板，所述伸縮氣缸與外端的管體的滑動(dòng)板連接，所述方形框設(shè)于外端的管體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)于運(yùn)行塊上的固定板，以及設(shè)于兩固定板之間的轉(zhuǎn)軸，所述固定管設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于運(yùn)行腔內(nèi)的滑軌及滑塊，以及一設(shè)于運(yùn)行腔底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一設(shè)于運(yùn)行腔頂部的固定軸承，在固定軸承與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)絲桿，在驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)有一與驅(qū)動(dòng)絲桿適配的且與滑塊連接的螺紋塊，所述控制器發(fā)送信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述視覺監(jiān)測模塊可為水下攝像機(jī)，中央控制模塊包括用于將視覺監(jiān)測模塊采集的圖像與無雜質(zhì)的水質(zhì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比的圖像對(duì)比模塊，以及當(dāng)圖像對(duì)比模塊對(duì)比異常時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器的信號(hào)發(fā)送模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船，其特征是，所述收集網(wǎng)為軟質(zhì)網(wǎng)，在方形框前部還設(shè)有一硬質(zhì)網(wǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的具有養(yǎng)殖艙海水分區(qū)智能清理系統(tǒng)的養(yǎng)殖工船的清理方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)、分區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)測艙水中雜質(zhì)位置；

(2)、根據(jù)步驟(1)中監(jiān)測艙水中雜質(zhì)位置，相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的收集網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)清理；

(3)、相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的收集網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)清理完成后，收集網(wǎng)上行至養(yǎng)殖艙頂部，將收集網(wǎng)清理或更換；

(4)、將收集網(wǎng)清理或更換后，收集網(wǎng)復(fù)位；

(5)、重復(fù)步驟(1)-(4)。