[發(fā)明專利]一種外置可調(diào)式旋轉(zhuǎn)粘滯變阻尼器及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210584533.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114877002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜瑩;趙元;劉磊;潘泓宇;張麗娜;王彥光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工學(xué)院
• 主分類號(hào): F16F9/14
• 分類號(hào): F16F9/14;F16F9/32;F16F9/34
• 代理公司: 沈陽(yáng)易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 于艷梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種外置可調(diào)式旋轉(zhuǎn)粘滯變阻尼器，包括端蓋、缸筒、旋轉(zhuǎn)活塞、外置管道以及調(diào)節(jié)閥門；缸筒兩端均密封連接端蓋，密封的缸筒內(nèi)部設(shè)置隔擋組件、旋轉(zhuǎn)活塞，隔擋組件兩端部固定連接于缸筒內(nèi)側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)活塞中部與隔擋組件中部配合滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)活塞兩端部與缸筒內(nèi)側(cè)面配合滑動(dòng)連接；由隔擋組件、旋轉(zhuǎn)活塞將缸筒內(nèi)部分隔成多個(gè)液壓腔，液壓腔內(nèi)充滿有流體阻尼介質(zhì)；旋轉(zhuǎn)活塞上還連接輸入軸，輸入軸兩端部穿過(guò)端蓋露出于缸筒外；缸筒外側(cè)設(shè)置一對(duì)外置管道，外置管道的兩端與缸筒內(nèi)部的液壓腔連通，外置管道上安裝調(diào)節(jié)閥門。本發(fā)明能夠滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)減震的使用，能夠滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)根據(jù)需要來(lái)提供不同的阻尼的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于減震變阻尼器技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)等，具體地是涉及一種外置可調(diào)式旋轉(zhuǎn)粘滯變阻尼器及其使用方法。

背景技術(shù)

流體介質(zhì)在封閉管道路徑中流動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)管道的狹窄的連接口以及經(jīng)過(guò)管徑突變等短程局部位置時(shí)，由于通過(guò)管道的直徑或角度急劇變化，流體介質(zhì)的流動(dòng)形式會(huì)發(fā)生明顯變化，直接導(dǎo)致產(chǎn)生沖擊、回流、液流變形、漩渦等特殊現(xiàn)象，這些現(xiàn)象所產(chǎn)生的壓力損失即為局部壓力損失，那么通過(guò)使用液壓阻尼器可以減少這種損失，液壓阻尼器是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種對(duì)速度反應(yīng)靈敏的阻尼裝置；目前，常見(jiàn)的液壓阻尼器有直線運(yùn)動(dòng)型阻尼器等，直線運(yùn)動(dòng)型阻尼器應(yīng)用于機(jī)械、汽車等行業(yè)，用以緩和機(jī)械振動(dòng)造成的沖擊，其使用相對(duì)較廣泛；但是，關(guān)于可旋轉(zhuǎn)的變阻尼形式的阻尼器的研究較少，且大多數(shù)阻尼器的粘滯阻尼系數(shù)都是固定的，無(wú)法滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)等減震的使用，無(wú)法滿足根據(jù)需要提供給旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)等不同的阻尼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外置可調(diào)式旋轉(zhuǎn)粘滯變阻尼器及其使用方法；本發(fā)明的變阻尼器能夠滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)等減震的使用，能夠滿足根據(jù)需要提供給旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人關(guān)節(jié)等不同的阻尼。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種外置可調(diào)式旋轉(zhuǎn)粘滯變阻尼器，包括端蓋、缸筒、旋轉(zhuǎn)活塞、外置管道以及調(diào)節(jié)閥門；

所述缸筒兩端均密封連接端蓋，密封的缸筒內(nèi)部設(shè)置有隔擋組件、旋轉(zhuǎn)活塞，隔擋組件兩端部固定連接于缸筒內(nèi)側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)活塞中部與隔擋組件中部配合滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)活塞兩端部與缸筒內(nèi)側(cè)面配合滑動(dòng)連接；

由所述隔擋組件、旋轉(zhuǎn)活塞將缸筒內(nèi)部分隔成多個(gè)液壓腔，液壓腔內(nèi)充滿有流體阻尼介質(zhì)；

所述旋轉(zhuǎn)活塞上還連接有輸入軸，輸入軸兩端部穿過(guò)端蓋露出于缸筒外；

所述缸筒外側(cè)設(shè)置有一對(duì)外置管道，外置管道的兩端與缸筒內(nèi)部的液壓腔連通，外置管道上安裝調(diào)節(jié)閥門。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，由所述隔擋組件、旋轉(zhuǎn)活塞將缸筒內(nèi)部分隔成兩個(gè)相對(duì)的第一液壓腔、兩個(gè)相對(duì)的第二液壓腔，第一液壓腔與第二液壓腔相鄰。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述缸筒為圓柱形，所述隔擋組件包括兩塊對(duì)稱隔板，兩塊對(duì)稱隔板徑向設(shè)置于缸筒內(nèi)，兩塊對(duì)稱隔板的一端均與缸筒內(nèi)側(cè)面連接，兩塊對(duì)稱隔板的另一端之間留有間隙，兩塊對(duì)稱隔板的間隙中插接旋轉(zhuǎn)活塞。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)活塞包括鍵套、撥板，鍵套為圓柱形，鍵套的中心與缸筒的中心重合，鍵套外側(cè)面徑向?qū)ΨQ連接撥板；兩塊對(duì)稱隔板與旋轉(zhuǎn)活塞的鍵套外側(cè)面相接觸的端部設(shè)置有第一圓弧滑面，第一圓弧滑面與鍵套外側(cè)面相配合，撥板端部設(shè)置有與缸筒內(nèi)側(cè)面相配合的第二圓弧滑面。

進(jìn)一步地，所述鍵套內(nèi)側(cè)設(shè)置有鍵槽，輸入軸上設(shè)置有凸鍵環(huán)，輸入軸通過(guò)凸鍵環(huán)與鍵套內(nèi)側(cè)的鍵槽配合連接。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述缸筒兩端均設(shè)置有法蘭盤，端蓋上中心處設(shè)置有與輸入軸配合連接的通孔，端蓋上和法蘭盤上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的連接孔。