[發明專利]一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器及其使用方法

在審

• 申請號: 202210584533.3
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114877002A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 杜瑩;趙元;劉磊;潘泓宇;張麗娜;王彥光
• 申請（專利權）人: 沈陽工學院
• 主分類號: F16F9/14
• 分類號: F16F9/14;F16F9/32;F16F9/34
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 于艷梅

1.一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：包括端蓋、缸筒、旋轉活塞、外置管道以及調節閥門；

所述缸筒兩端均密封連接端蓋，密封的缸筒內部設置有隔擋組件、旋轉活塞，隔擋組件兩端部固定連接于缸筒內側面上，旋轉活塞中部與隔擋組件中部配合滑動連接，旋轉活塞兩端部與缸筒內側面配合滑動連接；

由所述隔擋組件、旋轉活塞將缸筒內部分隔成多個液壓腔，液壓腔內充滿有流體阻尼介質；

所述旋轉活塞上還連接有輸入軸，輸入軸兩端部穿過端蓋露出于缸筒外；

所述缸筒外側設置有一對外置管道，外置管道的兩端與缸筒內部的液壓腔連通，外置管道上安裝調節閥門。

2.根據權利要求1所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：由所述隔擋組件、旋轉活塞將缸筒內部分隔成兩個相對的第一液壓腔、兩個相對的第二液壓腔，第一液壓腔與第二液壓腔相鄰。

3.根據權利要求2所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：所述缸筒為圓柱形，所述隔擋組件包括兩塊對稱隔板，兩塊對稱隔板徑向設置于缸筒內，兩塊對稱隔板的一端均與缸筒內側面連接，兩塊對稱隔板的另一端之間留有間隙，兩塊對稱隔板的間隙中插接旋轉活塞。

4.根據權利要求3所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：所述旋轉活塞包括鍵套、撥板，鍵套為圓柱形，鍵套的中心與缸筒的中心重合，鍵套外側面徑向對稱連接撥板；兩塊對稱隔板與旋轉活塞的鍵套外側面相接觸的端部設置有第一圓弧滑面，第一圓弧滑面與鍵套外側面相配合，撥板端部設置有與缸筒內側面相配合的第二圓弧滑面。

5.根據權利要求4所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：所述鍵套內側設置有鍵槽，輸入軸上設置有凸鍵環，輸入軸通過凸鍵環與鍵套內側的鍵槽配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：所述缸筒兩端均設置有法蘭盤，端蓋上中心處設置有與輸入軸配合連接的通孔，端蓋上和法蘭盤上設置有相對應的連接孔。

7.根據權利要求1所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器，其特征在于：所述缸筒上還設置有管道接孔，管道接孔分別開設于隔擋組件兩側的缸筒筒壁上，外置管道的兩端通過管道接孔與缸筒內部的第一液壓腔、第二液壓腔連通。

8.一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的使用方法，其特征在于:包括對旋轉機構或機器人關節進行減震操作，對旋轉機構或機器人關節根據需要提供不同的阻尼；

其中，所述對旋轉機構或機器人關節進行減震操作，包括如下步驟：

步驟a1：將需要減震的旋轉機構或機器人關節的電機輸出軸與外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的輸入軸通過聯軸器相連接，實現由電機輸出軸帶動輸入軸旋轉，進而使旋轉活塞轉動；

步驟a2：當旋轉機構或機器人關節的電機輸出軸在旋轉中有圓周方向的震動時，會對外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的輸入軸產生震動傳導，進而會帶動與外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的輸入軸連接的旋轉活塞震動；此時通過旋轉活塞的轉動，旋轉活塞的撥板會將缸筒內的流體阻尼介質通過外置管道由一個液壓腔推入到另一個相鄰液壓腔，造成兩相鄰液壓腔壓強不同產生阻尼力，從而抑制旋轉機構或機器人關節的震動；

其中，所述對旋轉機構或機器人關節根據需要提供不同的阻尼，包括如下步驟：

步驟b1：將旋轉機構或機器人關節的電機輸出軸通過聯軸器與外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的輸入軸相連接；

步驟b2：通過控制外置管道上的調節閥門的開度，改變兩相鄰液壓腔的壓強，從而改變旋轉活塞的受力大小，產生不同的阻尼力。

9.根據權利要求8所述的一種外置可調式旋轉粘滯變阻尼器的使用方法，其特征在于：所述調節閥門采用電動調節閥門。