[發明專利]一種防護性能好的消防用機器人

有效

• 申請號: 202210583916.9
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114699688B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 翟靖軒;張國圓;柴鑫;王志強;叢廣正;吳佳奇;叢盛營
• 申請（專利權）人: 江蘇中創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/08;H05K7/20
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

1.一種防護性能好的消防用機器人，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的外表面轉動連接有前擋板（2），所述機體（1）的下表面轉動連接有導向裝置（3），所述機體（1）的內表面活動連接有降溫裝置（4），所述降溫裝置（4）的右側設置有防跌落裝置（5）；

所述降溫裝置（4）包括進水管（10），所述進水管（10）的底端固定連接有水箱（11），所述水箱（11）的下表面固定連接有連接管（12），所述連接管（12）的底端活動連接有控制裝置（13），所述控制裝置（13）的外表面活動連接有前罩（14），所述前罩（14）左側的外表面固定連接有排水管（15），所述前罩（14）右側的外表面固定連接有雷達罩（16）；

所述防跌落裝置（5）包括調節桿（30），所述調節桿（30）的底端固定連接有固定板（31），所述固定板（31）的上表面固定連接有壓縮彈簧（32），所述壓縮彈簧（32）的底部設置有垂桿（33），所述垂桿（33）的兩側設置有杠桿（34），所述杠桿（34）的左端固定連接有配重球（35），所述垂桿（33）的內表面活動連接有氣壓裝置（36），所述氣壓裝置（36）的底部設置有緩沖桿（37），所述緩沖桿（37）的外部設置有配重板（38），所述配重板（38）的底部設置有斜桿（39），所述斜桿（39）的上表面固定連接有磁鐵（40），所述磁鐵（40）的頂部設置有頂塊（41）；

所述固定板（31）的下表面與杠桿（34）的右端相接觸，所述杠桿（34）的外表面與機體（1）的內表面轉動連接，所述固定板（31）的內表面與垂桿（33）的外表面固定連接，所述壓縮彈簧（32）的頂端與機體（1）的內表面固定連接，所述配重板（38）的內表面與垂桿（33）的外表面滑動連接，所述斜桿（39）的頂端與垂桿（33）底端的外表面轉動連接，所述頂塊（41）的下表面與斜桿（39）的外表面固定連接，所述垂桿（33）的內表面與緩沖桿（37）的外表面滑動連接；

所述氣壓裝置（36）包括鼓膜（42），所述鼓膜（42）的上表面固定連接有橡膠塊（43），所述橡膠塊（43）的外表面固定連接有插板（44），所述插板（44）的內表面固定連接有凸塊（45），所述凸塊（45）的頂部設置有套環（46），所述套環（46）的外部設置有排氣孔（47），所述排氣孔（47）開設在垂桿（33）的壁中。

2.根據權利要求1所述的一種防護性能好的消防用機器人，其特征在于：所述控制裝置（13）包括彎管（20），所述彎管（20）的內表面滑動連接有推桿（21），所述推桿（21）的底端固定連接有密封板（22），所述密封板（22）的下表面固定連接有支撐彈簧（23），所述支撐彈簧（23）的底端固定連接有導熱板（24）。

3.根據權利要求2所述的一種防護性能好的消防用機器人，其特征在于：所述導熱板（24）的外表面與前罩（14）的內表面固定連接，所述導熱板（24）的上表面與彎管（20）的底端固定連接，所述導熱板（24）的上表面與支撐彈簧（23）的底端固定連接，所述密封板（22）的上表面與連接管（12）的底端相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種防護性能好的消防用機器人，其特征在于：所述前罩（14）的外表面與機體（1）的內表面固定連接，所述雷達罩（16）位于機體（1）的內部，所述連接管（12）的外表面與機體（1）的內表面固定連接，所述水箱（11）的下表面與機體（1）的上表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種防護性能好的消防用機器人，其特征在于：所述橡膠塊（43）的外表面與垂桿（33）的內表面滑動連接，所述垂桿（33）的內表面與插板（44）的外表面滑動連接，所述插板（44）的內表面與套環（46）的外表面滑動連接，所述套環（46）的外表面與垂桿（33）的內表面固定連接，所述鼓膜（42）的下表面與緩沖桿（37）的頂端相接觸。

6.根據權利要求1所述的一種防護性能好的消防用機器人，其特征在于：所述導向裝置（3）包括支撐架（50），所述支撐架（50）的外表面轉動連接有螺桿（51），所述螺桿（51）的外表面螺紋連接有調節板（52），所述調節板（52）的內表面轉動連接有導輪（53），所述導輪（53）的外表面與支撐架（50）的外表面滑動連接，所述支撐架（50）的上表面與機體（1）的下表面轉動連接。