[發明專利]一種防護性能好的消防用機器人

有效

• 申請號: 202210583916.9
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114699688B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 翟靖軒;張國圓;柴鑫;王志強;叢廣正;吳佳奇;叢盛營
• 申請（專利權）人: 江蘇中創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/08;H05K7/20
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

本發明公開了一種防護性能好的消防用機器人，包括機體，所述機體的外表面轉動連接有前擋板，所述機體的下表面轉動連接有導向裝置，所述機體的內表面活動連接有降溫裝置，所述降溫裝置的右側設置有防跌落裝置，本發明涉及消防技術領域。該防護性能好的消防用機器人，通過設置機體，當設備使用時，降溫裝置輔助降溫，通過吸收、轉化和釋放熱量，保護設備內部的探測裝置，前擋板在設備使用時打開，測距雷達和光學攝像設備啟動，采集火場信息，打開的前擋板在保護設備的同時，能夠將設備前進路徑上的雜物推開，配合導向裝置，能夠提高設備的通過性，解決了傳統消防機器人只采用隔熱材料，防護效果較差的問題。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，具體為一種防護性能好的消防用機器人。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

傳統的消防機器人由于防護效果較差，只能將機器人的外殼材質選用耐火材料，無法將設備內部的熱量擴散出去，設備內部精密的檢測儀器容易高溫損毀，并且，由于火場地勢復雜，機器人在探路的過程中，會失足跌落，容易沖擊損壞和傾覆，增大了使用成本。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種防護性能好的消防用機器人，解決了傳統消防機器人防護性能較差的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種防護性能好的消防用機器人，包括機體，所述機體的外表面轉動連接有前擋板，降溫裝置輔助降溫，通過吸收、轉化和釋放熱量，保護設備內部的探測裝置，所述機體的下表面轉動連接有導向裝置，所述機體的內表面活動連接有降溫裝置，前擋板在設備使用時打開，測距雷達和光學攝像設備啟動，采集火場信息，打開的前擋板在保護設備的同時，能夠將設備前進路徑上的雜物推開，配合導向裝置，能夠提高設備的通過性，所述降溫裝置的右側設置有防跌落裝置；

所述降溫裝置包括進水管，所述進水管的底端固定連接有水箱，所述水箱的下表面固定連接有連接管，所述連接管的底端活動連接有控制裝置，進水管向水箱的內部注入冷卻水，冷卻水通過連接管進入前罩的內部，水流受控制裝置的控制，雷達罩的內部安裝有測距雷達、攝像頭和各類傳感器，所述控制裝置的外表面活動連接有前罩，所述前罩左側的外表面固定連接有排水管，所述前罩右側的外表面固定連接有雷達罩。

優選的，所述控制裝置包括彎管，所述彎管的內表面滑動連接有推桿，所述推桿的底端固定連接有密封板，支撐彈簧向上推動密封板，連接管的底端被密封板堵住，前罩的內部未被冷卻水注滿，隨著外界溫度的升高，前罩內部的溫度也隨之升高，所述密封板的下表面固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧的底端固定連接有導熱板。

優選的，所述導熱板的外表面與前罩的內表面固定連接，所述導熱板的上表面與彎管的底端固定連接，導熱板將熱量傳遞至彎管的內部，彎管內部的液體受熱膨脹，推桿被液體從彎管的內部推出，在推桿的作用下，密封板與連接管的底端分離，支撐彈簧壓縮，冷卻水注滿前罩的內部，熱量被帶走，所述導熱板的上表面與支撐彈簧的底端固定連接，所述密封板的上表面與連接管的底端相接觸。

優選的，所述前罩的外表面與機體的內表面固定連接，所述雷達罩位于機體的內部，前罩為透明玻璃材質，結構為雙層中空結構，當外界溫度過高時，控制裝置開啟，冷卻水注滿前罩的內部，熱量被冷卻水帶走，熱水隨后從排水管排出至外界，確保火場的熱量不會損壞機器人內部的探測設備，所述連接管的外表面與機體的內表面固定連接，所述水箱的下表面與機體的上表面固定連接。