[發明專利]基于柔性阻尼的姿態調整裝置在審
| 申請號： | 202210582479.9 | 申請日： | 2022-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN115339855A | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 饒秀勤;應義斌;李麟;徐惠榮 | 申請（專利權）人： | 浙江開浦科技有限公司;浙江大學 |
| 主分類號： | B65G47/248 | 分類號： | B65G47/248;B07C5/02 |
| 代理公司： | 南通智策專利代理事務所(普通合伙) 32635 | 代理人： | 袁添識 |
| 地址： | 323000 浙江省麗水市蓮都區城*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 柔性 阻尼 姿態 調整 裝置 | ||
1.一種基于柔性阻尼的姿態調整裝置，包括：
通道裝置，至少形成一個供水果下落時經過的落果通道；
其特征在于：
所述基于柔性阻尼的姿態調整裝置還包括：
若干阻尼柔指，被設置為以接觸的方式向所述落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在所述通道裝置下落時能至少以翻滾的方式被調整至特定姿態。
2.根據權利要求1所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
若干所述阻尼柔指分散設置于所述落果通道在下落方向上的相異位置以使水果在所述落果通道下落時中受到下落差異化阻尼作用。
3.根據權利要求2所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
兩個所述阻尼柔指在下落方向的距離與所述落果通道在下落方向的長度的比值的取值范圍為0.17至0.25。
4.根據權利要求1所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
若干所述阻尼柔指分散設置于所述落果通道在圓周方向上的相異位置以使水果在所述落果通道下落時中受到周邊差異化阻尼作用。
5.根據權利要求4所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
兩個所述阻尼柔指在圓周方向的弧度差的取值范圍45°至65°。
6.根據權利要求1所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
所述阻尼柔指被構造為至少具有一段圓柱面。
7.根據權利要求6所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
所述阻尼柔指的圓柱面的直徑與所述落果通道在下落方向的長度的比值的取值范圍為0.065至0.08。
8.根據權利要求1所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
所述落果通道被構造為以中心軸線為軸的回轉體空間。
9.根據權利要求8所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
所述阻尼柔指沿以中心軸線上點作為圓心的圓的徑向延伸。
10.根據權利要求9所述的基于柔性阻尼的姿態調整裝置，其特征在于：
將所述落果通道中未被所述阻尼柔指止擋的空間定義為貫穿空間，在垂直于所述中心軸線的投影面內，所述貫穿空間的投影面積與所述落果通道的投影面積的比值的取值范圍0.085至0.1。
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