[發明專利]一種運行穩定的高性能減速器

在審

• 申請號: 202210582196.4
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114992308A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 雷勤;詹友軍;何志雄;陳統書
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;F16H57/028
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發明公開了一種運行穩定的高性能減速器，涉及減速器技術領域，包括減速器支架，所述減速器支架的上方安裝有減速器本體，所述減速器本體的側端部設有輸出端，所述減速器支架的左右兩側均固定安裝有側支撐架，兩個所述側支撐架內部均滑動安裝有側滑動架，兩個所述側滑動架之間均通過螺紋安裝有螺紋桿一，螺紋桿二移動帶動減速器本體移動，減速器本體移動帶動兩個內滑動桿移動，兩個內滑動桿移動帶動兩個弧形夾板一和側橡膠夾，兩個弧形夾板一和側橡膠夾逐漸接觸到減速器本體的側端部，兩個側橡膠夾可以提高弧形夾板一與減速器本體之間的接觸面積，從而提高兩個內滑動桿對減速器本體的施力面積，有效適應減速器本體邊框的凹凸。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，具體為一種運行穩定的高性能減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

如中國專利公開了“一種工業機器人單級內擺線減速器”，公開號：CN114396459A，該發明的工業機器人單級內擺線減速器由于拆掉行星級，簡化了結構，降低了雙偏心軸及行星架制造難度，解決了專用錐軸承、滾針軸承難度，散熱空間增加30％-40％因而改為油潤滑，以便自行換油改善油品而延長使用壽命，但是該減速器在安裝時，由于安裝架結構簡單，且減速器的外表面均凹凸不平，導致使用者在安裝時，容易出現安裝不平橫的情況，在減速器高速運作時，容易出現減速器顫動的現象，導致減速器運作不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運行穩定的高性能減速器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種運行穩定的高性能減速器，包括減速器支架，所述減速器支架的上方安裝有減速器本體，所述減速器本體的側端部設有輸出端，所述減速器支架的左右兩側均固定安裝有側支撐架，兩個所述側支撐架內部均滑動安裝有側滑動架，兩個所述側滑動架之間均通過螺紋安裝有螺紋桿一，兩個所述側滑動架分別位于減速器本體的兩側，位于兩個側滑動架下方的所述減速器支架的內部固定安裝有四個側固定架，每兩個所述側固定架之間滑動安裝有一個中滑架，每個所述側固定架與中滑架之間均活動安裝有支撐柱，四個所述支撐柱均位于減速器本體下方，遠離輸出端一側的所述減速器支架的上方固定安裝有固定架，所述固定架內滑動安裝有兩個內滑動桿，兩個所述內滑動桿的側端部均與減速器本體側端部貼合，位于固定架內的兩個所述內滑動桿端部之間活動設有橫滑桿。

優選的，兩個所述螺紋桿一均與減速器支架內壁轉動連接，兩個所述螺紋桿一之間固定安裝有中固定套，兩個所述螺紋桿一螺紋方向相反，每個所述側滑動架橫截面的形狀均為L形，每個所述側滑動架上段的側端部均固定安裝有橡膠墊，每個所述橡膠墊的側端部均固定安裝有至少兩個橡膠凸板，每個所述側支撐架的側端部均貫穿開設有側滑槽，每個所述側滑動架的下段均位于側支撐架開設的側滑槽內。

優選的，靠近中滑架一側的每個所述側固定架的側端部均為斜面，每個所述中滑架橫截面的形狀均為梯形，每個所述中滑架均滑動安裝在減速器支架內側壁的底部，每個所述支撐柱的下端部均活動安裝有滑球，每個所述滑球均與側固定架、中滑架側邊的斜面貼合，每個所述支撐柱的上端部均固定安裝有防滑墊，每個所述支撐柱均豎直滑動安裝在減速器支架內壁，每個所述支撐柱的上端部均與減速器本體的底部貼合。

優選的，每個所述內滑動桿和橫滑桿的上端部均貫穿開設有弧形通槽，位于每個弧形通槽內的所述固定架的內部固定安裝有三個內固定桿，位于兩個內滑動桿之間的所述固定架的內部固定安裝有內固定板，每個所述內滑動桿的側端部均固定安裝有弧形夾板一，每個所述弧形夾板一的兩側均固定安裝有側橡膠夾，每個所述弧形夾板一和側橡膠夾均與減速器本體側邊貼合，所述固定架的側端部固定安裝有螺紋桿二，所述螺紋桿二的表面通過螺紋套設有螺紋桿套，所述螺紋桿套固定安裝在減速器支架的內壁。

本發明具有的有益效果是：