[發明專利]一種運行穩定的高性能減速器

在審

• 申請號: 202210582196.4
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114992308A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 雷勤;詹友軍;何志雄;陳統書
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;F16H57/028
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種運行穩定的高性能減速器，包括減速器支架(1)，所述減速器支架(1)的上方安裝有減速器本體(4)，所述減速器本體(4)的側端部設有輸出端(41)，其特征在于：所述減速器支架(1)的左右兩側均固定安裝有側支撐架(11)，兩個所述側支撐架(11)內部均滑動安裝有側滑動架(15)，兩個所述側滑動架(15)之間均通過螺紋安裝有螺紋桿一(14)，兩個所述側滑動架(15)分別位于減速器本體(4)的兩側，位于兩個側滑動架(15)下方的所述減速器支架(1)的內部固定安裝有四個側固定架(2)，每兩個所述側固定架(2)之間滑動安裝有一個中滑架(21)，每個所述側固定架(2)與中滑架(21)之間均活動安裝有支撐柱(23)，四個所述支撐柱(23)均位于減速器本體(4)下方，遠離輸出端(41)一側的所述減速器支架(1)的上方固定安裝有固定架(39)，所述固定架(39)內滑動安裝有兩個內滑動桿(31)，兩個所述內滑動桿(31)的側端部均與減速器本體(4)側端部貼合，位于固定架(39)內的兩個所述內滑動桿(31)端部之間活動設有橫滑桿(36)。

2.根據權利要求1所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：兩個所述螺紋桿一(14)均與減速器支架(1)內壁轉動連接，兩個所述螺紋桿一(14)之間固定安裝有中固定套(13)，兩個所述螺紋桿一(14)螺紋方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述側滑動架(15)橫截面的形狀均為L形，每個所述側滑動架(15)上段的側端部均固定安裝有橡膠墊(16)，每個所述橡膠墊(16)的側端部均固定安裝有至少兩個橡膠凸板(17)。

4.根據權利要求3所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述側支撐架(11)的側端部均貫穿開設有側滑槽(12)，每個所述側滑動架(15)的下段均位于側支撐架(11)開設的側滑槽(12)內。

5.根據權利要求1所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：靠近中滑架(21)一側的每個所述側固定架(2)的側端部均為斜面，每個所述中滑架(21)橫截面的形狀均為梯形，每個所述中滑架(21)均滑動安裝在減速器支架(1)內側壁的底部。

6.根據權利要求5所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述支撐柱(23)的下端部均活動安裝有滑球(22)，每個所述滑球(22)均與側固定架(2)、中滑架(21)側邊的斜面貼合，每個所述支撐柱(23)的上端部均固定安裝有防滑墊(24)。

7.根據權利要求6所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述支撐柱(23)均豎直滑動安裝在減速器支架(1)內壁，每個所述支撐柱(23)的上端部均與減速器本體(4)的底部貼合。

8.根據權利要求1所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述內滑動桿(31)和橫滑桿(36)的上端部均貫穿開設有弧形通槽(32)，位于每個弧形通槽(32)內的所述固定架(39)的內部固定安裝有三個內固定桿(33)，位于兩個內滑動桿(31)之間的所述固定架(39)的內部固定安裝有內固定板(3)。

9.根據權利要求8所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：每個所述內滑動桿(31)的側端部均固定安裝有弧形夾板一(34)，每個所述弧形夾板一(34)的兩側均固定安裝有側橡膠夾(35)，每個所述弧形夾板一(34)和側橡膠夾(35)均與減速器本體(4)側邊貼合。

10.根據權利要求9所述的一種運行穩定的高性能減速器，其特征在于：所述固定架(39)的側端部固定安裝有螺紋桿二(38)，所述螺紋桿二(38)的表面通過螺紋套設有螺紋桿套(37)，所述螺紋桿套(37)固定安裝在減速器支架(1)的內壁。