[發(fā)明專利]一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)車輛存取方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210580919.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN114961376A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃登鋒;葛曙光;黃仲斌;王榮;朱曉博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧國(guó)市兆元機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34184
• 代理人: 賈啟芳

本發(fā)明公開了一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)車輛存取方法，包括運(yùn)轉(zhuǎn)步驟、存車步驟和取車步驟，存車步驟包括：接收確認(rèn)存車指令信號(hào)；將運(yùn)轉(zhuǎn)步驟中的旋轉(zhuǎn)平板轉(zhuǎn)動(dòng)收回至載車板上；取車步驟包括：接收確認(rèn)取車指令信號(hào)；判斷停留在車輛存取通道一側(cè)的載車板是否為空余載車板，若是空余載車板，則先將空余載車板上的旋轉(zhuǎn)平板轉(zhuǎn)動(dòng)收回至載車板上，再進(jìn)入下一步，若不是空余載車板，則直接進(jìn)入下一步；將確認(rèn)取車指令的目標(biāo)載車板運(yùn)轉(zhuǎn)至車輛存取通道一側(cè)，將載車板上的旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道。該方法使車輛可以更方便快捷地進(jìn)出車庫(kù)，大大提高了存取車輛的效率，還可降低故障發(fā)生率，安全性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)車輛存取方法。

背景技術(shù)

隨著汽車的迅速普及與發(fā)展，汽車的保有量不斷的增加，這導(dǎo)致現(xiàn)有的停車資源已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足劇烈增長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車停車需求，使得停車泊位供需矛盾日益突出，因此，出現(xiàn)了循環(huán)式立體車庫(kù)。

目前的一些循環(huán)式立體車庫(kù)是利用空間將車輛停放至車庫(kù)內(nèi)的載車板上，然后通過(guò)移動(dòng)車庫(kù)中的載車板，將停有車輛的載車板移動(dòng)至上方的空間，將空的載車板移動(dòng)至底層。

這類立體車庫(kù)往往是靠邊緣地域建立，存取車時(shí)，車輛從立體車庫(kù)的一側(cè)進(jìn)出，車輛需要通過(guò)建設(shè)在地面的橫移搬運(yùn)器在地面與載車板之間來(lái)回搬運(yùn)，該過(guò)程步驟繁瑣，存取車時(shí)間較長(zhǎng)，并且橫移搬運(yùn)器建設(shè)在路面容易發(fā)生橫移導(dǎo)軌對(duì)接不準(zhǔn)等故障，具有一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)車輛存取方法。

本發(fā)明提出的一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)車輛存取方法，該車庫(kù)具有多個(gè)可在車庫(kù)內(nèi)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的載車板，各個(gè)載車板上均設(shè)有一個(gè)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平板，車庫(kù)的一側(cè)設(shè)有車輛存取通道；

該立體車庫(kù)車輛存取方法包括：運(yùn)轉(zhuǎn)步驟、存車步驟和取車步驟，所述運(yùn)轉(zhuǎn)步驟是在存車步驟、取車步驟開始之前和結(jié)束之后進(jìn)行的；

運(yùn)轉(zhuǎn)步驟包括：

判斷車庫(kù)中是否有空余載車板，若有空余載車板，則進(jìn)入下一步，若沒(méi)有空余載車板，則運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束；

判斷停留在車輛存取通道一側(cè)的載車板是否為空余載車板，若是空余載車板，則運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，若不是空余載車板，則進(jìn)入下一步；

將一個(gè)空余載車板運(yùn)轉(zhuǎn)至車輛存取通道一側(cè)，將所述空余載車板上的旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道；

存車步驟包括：

接收確認(rèn)存車指令信號(hào)；

將所述運(yùn)轉(zhuǎn)步驟中的旋轉(zhuǎn)平板轉(zhuǎn)動(dòng)收回至載車板上；

取車步驟包括：

接收確認(rèn)取車指令信號(hào)；

判斷停留在車輛存取通道一側(cè)的載車板是否為空余載車板，若是空余載車板，則先將所述空余載車板上的旋轉(zhuǎn)平板轉(zhuǎn)動(dòng)收回至載車板上，再進(jìn)入下一步，若不是空余載車板，則直接進(jìn)入下一步；

將所述確認(rèn)取車指令的目標(biāo)載車板運(yùn)轉(zhuǎn)至車輛存取通道一側(cè)，將所述載車板上的旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道。

優(yōu)選地，車輛存取通道兩端分別設(shè)有車輛出口和車輛入口，在所述存車步驟中，旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道時(shí)朝向車輛入口；

在所述取車步驟中，旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道時(shí)朝向車輛出口。

優(yōu)選地，車輛存取通道的一端設(shè)有車輛出入口，在所述取車步驟和存車步驟中，旋轉(zhuǎn)平板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)展開至車輛存取通道時(shí)朝向車輛出入口。