[發明專利]一種垂直循環立體車庫車輛存取方法

在審

• 申請號: 202210580919.7
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114961376A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃登鋒;葛曙光;黃仲斌;王榮;朱曉博
• 申請（專利權）人: 寧國市兆元機械科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務所(普通合伙) 34184
• 代理人: 賈啟芳

1.一種垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，該車庫具有多個可在車庫內循環運轉的載車板，各個載車板上均設有一個可水平轉動的旋轉平板，車庫的一側設有車輛存取通道；

該立體車庫車輛存取方法包括：運轉步驟、存車步驟和取車步驟，所述運轉步驟是在存車步驟、取車步驟開始之前和結束之后進行的；

運轉步驟包括：

判斷車庫中是否有空余載車板，若有空余載車板，則進入下一步，若沒有空余載車板，則運轉結束；

判斷停留在車輛存取通道一側的載車板是否為空余載車板，若是空余載車板，則運轉結束，若不是空余載車板，則進入下一步；

將一個空余載車板運轉至車輛存取通道一側，將所述空余載車板上的旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道；

存車步驟包括：

接收確認存車指令信號；

將所述運轉步驟中的旋轉平板轉動收回至載車板上；

取車步驟包括：

接收確認取車指令信號；

判斷停留在車輛存取通道一側的載車板是否為空余載車板，若是空余載車板，則先將所述空余載車板上的旋轉平板轉動收回至載車板上，再進入下一步，若不是空余載車板，則直接進入下一步；

將所述確認取車指令的目標載車板運轉至車輛存取通道一側，將所述載車板上的旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道。

2.根據權利要求1所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，車輛存取通道的兩端分別設有車輛出口和車輛入口，在所述存車步驟中，旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道時朝向車輛入口；

在所述取車步驟中，旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道時朝向車輛出口。

3.根據權利要求1所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，車輛存取通道的一端設有車輛出入口，在所述取車步驟和存車步驟中，旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道時朝向車輛出入口。

4.根據權利要求1所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，在所述接收確認存車指令信號步驟之前還包括：

獲取車輛駛入所述運轉步驟中的旋轉平板上的位置信號，根據所述位置信號判斷車輛停留位置是否滿足預設條件，并根據判斷結果進行提示。

5.根據權利要求4所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，判斷車輛停留位置是否滿足預設條件包括：

判斷所述位置信號表示的車輛停留位置是否位于所述旋轉平板上的預設區域內，若是則滿足預設條件，若不是則不滿足預設條件。

6.根據權利要求5所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，所述根據判斷結果進行提示包括：

在滿足預設條件時，在屏幕上顯示提示車輛停止移動的信息，在不滿足預設條件時，在屏幕上顯示提示車輛繼續移動的信息。

7.根據權利要求5所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，在所述接收確認存車指令信號步驟之后還包括：

在車輛停留位置不滿足預設條件的情況下，發出警報，停車結束。

8.根據權利要求1所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，所述確認存車指令和確認取車指令是通過讀取用戶卡數據的方式獲取的。

9.根據權利要求8所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，在所述存車步驟中，在將所述旋轉平板轉動收回至載車板上步驟之后，還包括：將所述載車板的編號與卡號進行匹配，將所述匹配信息存儲。

10.根據權利要求9所述的垂直循環立體車庫車輛存取方法，其特征在于，在所述取車步驟中，在將所述載車板上的旋轉平板的一端轉動展開至車輛存取通道步驟之后，還包括：

獲取車輛離開所述旋轉平板的位置信號，將所述存車步驟中的匹配信息刪除。