[發明專利]一種察打一體化組合設備的察打實現方法

有效

• 申請號: 202210580280.2
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114666005B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 吳海燕
• 申請（專利權）人: 廣東德九新能源有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G01V3/12;G01S13/04;G01S13/74
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉力

本發明公開了一種察打一體化組合設備的察打實現方法，應用于無線電探測設備和無線電干擾設備；無線電探測設備從目標區域確定發現無人機群；無線電探測設備從無人機群中篩選出合法飛行的無人機和非法飛行的無人機，合法飛行的無人機記為目標無人機；無線電探測設備與目標無人機建立通訊；無線電探測設備對建立通訊的目標無人機發送其所對應的實時定位信息；無線電干擾設備對目標區域輸出對無人機機載定位芯片接收信號進行干擾的干擾波；無線電干擾設備對外發出通知，待確認非法飛行的無人機被清除后，無線電干擾設備對目標區域停止輸出干擾波。本發明實現對侵入無人機群的合法性判斷，保護重要設施。本發明主要用于無人機管控技術領域。

技術領域

本發明涉及無人機管控技術領域，具體是涉及一種察打一體化組合設備的察打實現方法。

背景技術

現有的無人機應用場景和功能廣泛，比如常見的應用是在于：航空拍攝、微型自拍、農藥噴灑、植物保護、災難救援、野生動物觀察、傳染病監控、地圖測繪、電力巡檢等等。但是，對于一些重要的場所，比如說石油石化的生產場所、民航機場、電力場所。這些場所則需要對無人機的飛行進行一定的控制。但是，隨著無人機的廣泛應用，重要場所出現黑飛或亂飛的現象也逐漸增加，嚴重威脅了機場等重要場所的安全運行。因此，行業內亟需對黑飛或者亂飛的現象進行管控。

發明內容

本發明提供一種察打一體化組合設備的察打實現方法，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明提供一種察打一體化組合設備的察打實現方法，應用于無線電探測設備和無線電干擾設備，包括：

步驟1、所述無線電探測設備從目標區域確定發現無人機群；

步驟2、所述無線電探測設備對無人機群廣播第一加密信號；所述無線電探測設備接收無人機群回復的獨立通訊信道和定位信息，將所述定位信息記為提供定位信息；

步驟3、所述無線電探測設備對無人機群的各個無人機進行探測得到各個無人機的實際定位信息；

步驟4、所述無線電探測設備將所述實際定位信息和提供定位信息進行匹配，根據匹配結果確定合法飛行的無人機和非法飛行的無人機，將所述合法飛行的無人機記為目標無人機；

步驟5、所述無線電探測設備與目標無人機建立通訊；

步驟6、所述無線電探測設備對建立通訊的目標無人機發送其所對應的實時定位信息；

步驟7、所述無線電干擾設備對目標區域輸出對無人機機載定位芯片接收信號進行干擾的干擾波；

步驟8、所述無線電干擾設備對外發出通知，待確認非法飛行的無人機被清除后，無線電干擾設備對目標區域停止輸出干擾波。

進一步，所述無線電探測設備從目標區域確定發現無人機群具體包括：所述無線電探測設備對目標區域進行無線電靜默監測，根據靜默監測結果確定發現無人機群。

進一步，所述無人機群指的是至少有兩個以上的無人機組成的集合群。

進一步，所述無線電探測設備與目標無人機建立通訊具體包括：所述無線電探測設備對目標無人機廣播第二加密信號；所述無線電探測設備接收目標無人機回復的獨立通訊信道；所述無線電探測設備根據獨立通訊信道與對應的目標無人機建立通訊。

進一步，所述無線電探測設備對建立通訊的目標無人機發送其所對應的實時定位信息具體包括：所述無線電探測設備通過獨立通訊通道向其對應的目標無人機發送所述目標無人機的實時定位信息。

進一步，所述干擾波包括：對接收GPS系統定位信息的干擾、對接收北斗系統定位信息的干擾、對接收伽利略衛星導航系統定位信息的干擾或者對接收GLONASS系統定位信息的干擾。