[發明專利]一種察打一體化組合設備的察打實現方法

有效

• 申請號: 202210580280.2
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114666005B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 吳海燕
• 申請（專利權）人: 廣東德九新能源有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G01V3/12;G01S13/04;G01S13/74
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉力

1.一種察打一體化組合設備的察打實現方法，應用于無線電探測設備和無線電干擾設備，其特征在于，包括：

步驟1、所述無線電探測設備從目標區域確定發現無人機群；

步驟2、所述無線電探測設備對無人機群廣播第一加密信號；所述無線電探測設備接收無人機群回復的獨立通訊信道和定位信息，將所述定位信息記為提供定位信息；

步驟3、所述無線電探測設備對無人機群的各個無人機進行探測得到各個無人機的實際定位信息；

步驟4、所述無線電探測設備將所述實際定位信息和提供定位信息進行匹配，根據匹配結果確定合法飛行的無人機和非法飛行的無人機，將所述合法飛行的無人機記為目標無人機；

步驟5、所述無線電探測設備與目標無人機建立通訊；

步驟6、所述無線電探測設備對建立通訊的目標無人機發送其所對應的實時定位信息；目標無人機對于其的實時定位信息有兩個獲取渠道，第一個是目標無人機自身機載的位置芯片通過全球定位系統所得到定位信息，另外一個是無線電探測設備所提供的定位信息；而，非法飛行的無人機的實時定位信息只有一個獲取渠道，那就是其自身機載的位置芯片通過全球定位系統所得到的定位信息；

步驟7、所述無線電干擾設備對目標區域輸出對無人機機載定位芯片接收信號進行干擾的干擾波；

步驟8、所述無線電干擾設備對外發出通知，待確認非法飛行的無人機被清除后，無線電干擾設備對目標區域停止輸出干擾波；

所述無線電探測設備與目標無人機建立通訊具體包括：所述無線電探測設備對目標無人機廣播第二加密信號；所述無線電探測設備接收目標無人機回復的獨立通訊信道；所述無線電探測設備根據獨立通訊信道與對應的目標無人機建立通訊；

所述無線電探測設備對建立通訊的目標無人機發送其所對應的實時定位信息具體包括：所述無線電探測設備通過獨立通訊通道向其對應的目標無人機發送所述目標無人機的實時定位信息。

2.根據權利要求1所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，所述無線電探測設備從目標區域確定發現無人機群具體包括：所述無線電探測設備對目標區域進行無線電靜默監測，根據靜默監測結果確定發現無人機群。

3.根據權利要求1所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，所述無人機群指的是至少有兩個以上的無人機組成的集合群。

4.根據權利要求1所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，所述干擾波包括：對接收GPS系統定位信息的干擾、對接收北斗系統定位信息的干擾、對接收伽利略衛星導航系統定位信息的干擾或者對接收GLONASS系統定位信息的干擾。

5.根據權利要求1所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，還包括應用于無人機捕捉設備，所述無線電探測設備確定目標區域的非法飛行的無人機的懸停無人機，所述無線電探測設備通知無人機捕捉設備對懸停無人機進行捕捉。

6.根據權利要求5所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，所述無線電探測設備確定目標區域的非法飛行的無人機的懸停無人機具體包括：所述無線電探測設備通過獨立通訊信道向目標無人機發出擺動飛行要求；所述無線電探測設備確定目標無人機進行擺動飛行；

所述無線電探測設備對目標區域的無人機的運動狀態進行探測，通過運動狀態確定目標區域的懸停無人機。

7.根據權利要求6所述的一種察打一體化組合設備的察打實現方法，其特征在于，所述無線電探測設備通知無人機捕捉設備對懸停無人機進行捕捉具體包括：所述無線電探測設備探測出懸停無人機的定位信息，所述定位信息記為目標定位信息，并將所述目標定位信息傳遞給無人機捕捉設備，所述無人機捕捉設備根據所述目標定位信息對懸停無人機進行捕捉。