[發明專利]一種用于NRTK解算數據的高效高并發播發方法

在審

• 申請號: 202210579681.6
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115184962A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 樊帆
• 申請（專利權）人: 國汽大有時空科技（安慶）有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/08;G01S19/41;G01S19/43;H04B7/185
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

本發明公開了一種用于NRTK解算數據的高效高并發播發方法，包括：根據終端上報的GGA數據，得到終端當前的格網位置；基于終端當前的格網位置，獲取該格網位置對應的星歷數據、VRS位置數據和VRS差分數據；判斷此次是否為終端第一次上報GGA數據，若是，則向終端播發獲取到的星歷數據、VRS位置數據和VRS差分數據；若不是，則僅播發更新的VRS位置數據和星歷數據，以及僅播發兩個播發周期的VRS差分數據的數據增量變更值；本發明方法在播發數據量大的情況下，能減少客觀的數據量和帶寬要求。

技術領域

本發明屬于N-RTK定位算法數據播發領域，具體涉及一種用于NRTK解算數據的高效高并發播發方法。

背景技術

N-RTK是基于虛擬參考站技術(VRS)的技術，在VRS網絡中，各基準站不直接向移動用戶發送任何改正信息，而是將所有的原始數據通過數據通信鏈路發給控制中心。同時用戶在工作前，先向控制中心發送一個概略坐標，控制中心收到這個位置信息后，根據用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站，根據這些站發來的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，以及電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號發給用戶。

如圖1所示，目前的主流技術，是將算法生成的VRS數據直接播發給終端，為保證大數據量的播發時效，這就對網絡帶寬、服務器要求較高，且該主流技術在最初播發時會有一段時間的定位延時。

發明內容

發明目的：為解決現有技術在最初播發時會有一段時間的定位延時的問題，本發明提出了一種用于NRTK解算數據的高效高并發播發方法，在保證定位精度的前提下，減少數據量、增加數據可用性來提高定位精度，減少服務器成本，以及實現低延時。

技術方案：一種用于NRTK解算數據的高效高并發播發方法，包括以下步驟：

步驟1：獲取終端上報的GGA數據，通過解析GGA數據，得到終端概略位置的經緯度；基于位置格網算法，對終端概略位置的經緯度進行換算，得到終端當前的格網位置；基于終端當前的格網位置，獲取該格網位置對應的星歷數據、VRS位置數據和VRS差分數據；

步驟2：判斷此次是否為終端第一次上報GGA數據，若是，則向終端播發獲取到的星歷數據、VRS位置數據和VRS差分數據；若不是，則執行步驟3；

步驟3：基于終端當前的格網位置，判斷終端所處的格網位置是否有更新，若有更新，則播發VRS位置數據至終端，若沒有更新，則不播發VRS位置數據至終端；

同時，將步驟1獲取到的星歷數據與上一播發周期獲取到的星歷數據進行對比，判斷星歷數據是否存在變更，若存在變更，則播發步驟1獲取到的星歷數據，若不存在變更，則不播發星歷數據；

同時，將步驟1獲取到的VRS差分數據與上一播發周期獲取到的VRS差分數據進行對比，判斷VRS差分數據是否存在變更，若存在，則將兩個播發周期的數據增量變更值進行播發，若不存在，則不播發。

進一步的，所述的VRS差分數據包括VRS觀測到的衛星多個頻段的載波、相位、偽距的值。

進一步的，所述的星歷數據的獲取步驟包括：

基于終端當前的格網位置，獲取該格網位置對應的衛星的星歷數據，對星歷數據解算后，以衛星編號為顆粒度將解算后的星歷數據進行分類存儲，用作星歷服務器；

從星歷服務器中獲取有效衛星的星歷數據，該有效衛星的星歷數據參與步驟2和步驟3。

進一步的，所述的衛星為有效衛星。

進一步的，所述的有效衛星為在VRS數據接收角度范圍內的衛星。

進一步的，所述的數據增量變更值為通過將步驟1獲取到的VRS差分數據與上一播發周期獲取到的VRS差分數據中相同衛星、相同頻段的值進行對比，得到的值。