[發(fā)明專利]一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法

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• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115184962A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽大有時空科技（安慶）有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/08;G01S19/41;G01S19/43;H04B7/185
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

1.一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：獲取終端上報的GGA數(shù)據(jù)，通過解析GGA數(shù)據(jù)，得到終端概略位置的經(jīng)緯度；基于位置格網(wǎng)算法，對終端概略位置的經(jīng)緯度進(jìn)行換算，得到終端當(dāng)前的格網(wǎng)位置；基于終端當(dāng)前的格網(wǎng)位置，獲取該格網(wǎng)位置對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)、VRS位置數(shù)據(jù)和VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)；

步驟2：判斷此次是否為終端第一次上報GGA數(shù)據(jù)，若是，則向終端播發(fā)獲取到的星歷數(shù)據(jù)、VRS位置數(shù)據(jù)和VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)；若不是，則執(zhí)行步驟3；

步驟3：基于終端當(dāng)前的格網(wǎng)位置，判斷終端所處的格網(wǎng)位置是否有更新，若有更新，則播發(fā)VRS位置數(shù)據(jù)至終端，若沒有更新，則不播發(fā)VRS位置數(shù)據(jù)至終端；

同時，將步驟1獲取到的星歷數(shù)據(jù)與上一播發(fā)周期獲取到的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷星歷數(shù)據(jù)是否存在變更，若存在變更，則播發(fā)步驟1獲取到的星歷數(shù)據(jù)，若不存在變更，則不播發(fā)星歷數(shù)據(jù)；

同時，將步驟1獲取到的VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)與上一播發(fā)周期獲取到的VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)是否存在變更，若存在，則將兩個播發(fā)周期的數(shù)據(jù)增量變更值進(jìn)行播發(fā)，若不存在，則不播發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：所述的VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)包括VRS觀測到的衛(wèi)星多個頻段的載波、相位、偽距的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：所述的星歷數(shù)據(jù)的獲取步驟包括：

基于終端當(dāng)前的格網(wǎng)位置，獲取該格網(wǎng)位置對應(yīng)的衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，對星歷數(shù)據(jù)解算后，以衛(wèi)星編號為顆粒度將解算后的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲，用作星歷服務(wù)器；

從星歷服務(wù)器中獲取有效衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，該有效衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)參與步驟2和步驟3。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：所述的衛(wèi)星為有效衛(wèi)星。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：所述的有效衛(wèi)星為在VRS數(shù)據(jù)接收角度范圍內(nèi)的衛(wèi)星。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于NRTK解算數(shù)據(jù)的高效高并發(fā)播發(fā)方法，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)增量變更值為通過將步驟1獲取到的VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)與上一播發(fā)周期獲取到的VRS差分?jǐn)?shù)據(jù)中相同衛(wèi)星、相同頻段的值進(jìn)行對比，得到的值。