[發明專利]一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202210579503.3
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114905275B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王祖雷;魏海泉
• 申請（專利權）人: 寧波力品格工業機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

本發明涉及管材加工技術領域，具體是涉及一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，包括工作臺、供料單元、夾持單元和裝配單元，供料單元包括隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤，隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤設在工作臺的一側，夾持單元設在工作臺上，裝配單元包括存料塊、第一氣缸、推柱、第一滑板、第二氣缸、過渡塊、第三氣缸、雙軸雙桿氣缸和頂柱，存料塊設在供料單元的出料端，存料塊具有存料孔，存料孔還設有隔套槽、Y形圈槽和導向套槽；過渡塊上設有卡孔，本申請首先通過夾持單元夾持鋼管，然后通過供料單元提供隔套、Y形圈和導向套，再由裝配單元將隔套。Y形圈和導向套同軸插接在鋼管中，工作效率和精度較高。

技術領域

本發明涉及管材加工技術領域，具體是涉及一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置。

背景技術

彈簧桿是一種可提供阻尼力的連接桿，其結構類似于氣彈簧，被廣泛應用于家居、設備器械等各個領域。彈簧桿與氣彈簧的區別在于，彈簧桿的阻尼力來自鋼管組件內部的彈簧，而氣彈簧的阻尼力則來自鋼管組件內部的壓縮氣體。

彈簧桿的鋼管組件主要包括鋼管、隔套、Y形圈及導向套，隔套、Y形圈及導向套沿軸向依次固定于鋼管的端部，具體裝配結構為：先在鋼管的靠近端部的外壁滾槽，使鋼管對應位置的內壁形成環狀凸起，再依次將隔套、Y形圈、導向套由鋼管的端部塞入鋼管內，直至隔套與環狀凸起相抵，最后再對鋼管的端部進行收口，使隔套、Y形圈、導向套限位于鋼管內。

在彈簧桿鋼管組件的安裝過程中，由于鋼管結構細長，因此一般的裝配機構很難完成自動裝配操作，在現有的技術中一般是采用人工裝配的方式對鋼管進行上料裝配。人工裝配的方式不但生產效率不高，而且勞動成本的增加使得制造成本也相應增加。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，應用于將隔套、Y形圈和導向套依次同軸壓入鋼管并使得隔套抵接凸環，裝配裝置包括工作臺、供料單元、夾持單元和裝配單元，供料單元包括隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤，隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤設置在工作臺的一側，隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤出料端的物料同軸且軸線水平，夾持單元設置在工作臺上用以夾持軸線水平的鋼管，裝配單元包括存料塊、第一氣缸、推柱、第一滑板、第二氣缸、過渡塊、第三氣缸、雙軸雙桿氣缸和頂柱，存料塊設置在供料單元的出料端，存料塊具有與鋼管同軸向的存料孔，存料孔沿其軸線方向還設置有隔套槽、Y形圈槽和導向套槽，隔套槽與隔套振動盤的出料端連通，Y形圈槽與Y形圈振動盤的出料端連通，導向套槽與導向套振動盤的出料端連通，存料孔與夾持單元夾持的鋼管水平；第一氣缸設置在存料塊的一側，推柱設置在第一氣缸的輸出軸上，推柱與第一氣缸同軸；第一滑板沿水平方向滑動設置在存料塊和夾持單元的外側，第二氣缸的輸出軸與第一滑板連接；過渡塊沿鋼管的徑向水平滑動設置在第一滑板的頂部，過渡塊上設有可與存料孔同軸的卡孔，第三氣缸設置在第一滑板上用以推動過渡塊在存料塊和夾持單元的外側移動；雙軸雙桿氣缸設置在第一滑板上，頂柱同軸設置在雙軸雙桿氣缸的工作端，當卡孔與夾持單元夾持的鋼管同軸時，頂柱與卡孔同軸。

優選地，裝配單元還包括固定架、第一立架和第四氣缸，固定架水平設置在工作臺上；第一立架設置在固定架上，第一立架具有沿豎直方向延伸的定位桿，第一立架沿豎直方向貫穿存料塊并與其滑動配合，第四氣缸設置在固定架的底端，第四氣缸的輸出軸貫穿固定架并與存料塊的底端連接。

優選地，第一立架的一側設置有抵接隔套振動盤、Y形圈振動盤和導向套振動盤出料口頂端的擋板。

優選地，裝配單元還包括第二滑板，第二滑板沿鋼管的軸向滑動設置在第一滑板的頂部，過渡塊滑動設置在第二滑板的頂部，第三氣缸設置在第二滑板上，第五氣缸設置在第一滑板上用以推動第二滑板滑動，第二滑板上還設置有限位板，過渡塊與存料孔同軸時，限位板抵接在限位板外端口。