[發明專利]一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202210579503.3
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114905275B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王祖雷;魏海泉
• 申請（專利權）人: 寧波力品格工業機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

1.一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，包括工作臺(1)和供料單元(2)，供料單元(2)包括隔套振動盤(2a)、Y形圈振動盤(2b)和導向套振動盤(2c)，隔套振動盤(2a)、Y形圈振動盤(2b)和導向套振動盤(2c)設置在工作臺(1)的一側，隔套振動盤(2a)、Y形圈振動盤(2b)和導向套振動盤(2c)出料端的物料同軸且軸線水平，其特征在于，還包括夾持單元(3)和裝配單元(4)，夾持單元(3)設置在工作臺(1)上用以夾持軸線水平的鋼管(9a)，裝配單元(4)包括存料塊(4a)、第一氣缸(4b)、推柱(4c)、第一滑板(4d)、第二氣缸(4e)、過渡塊(4f)、第三氣缸(4g)、雙軸雙桿氣缸(4h)和頂柱(4i)，存料塊(4a)設置在供料單元(2)的出料端，存料塊(4a)具有與鋼管同軸向的存料孔(4a1)，存料孔(4a1)沿其軸線方向還設置有隔套槽(4a2)、Y形圈槽(4a3)和導向套槽(4a4)，隔套槽(4a2)與隔套振動盤(2a)的出料端連通，Y形圈槽(4a3)與Y形圈振動盤(2b)的出料端連通，導向套槽(4a4)與導向套振動盤(2c)的出料端連通，存料孔(4a1)與夾持單元(3)夾持的鋼管(9a)水平；第一氣缸(4b)設置在存料塊(4a)的一側，推柱(4c)設置在第一氣缸(4b)的輸出軸上，推柱(4c)與第一氣缸(4b)同軸；第一滑板(4d)沿水平方向滑動設置在存料塊(4a)和夾持單元(3)的外側，第二氣缸(4e)的輸出軸與第一滑板(4d)連接；過渡塊(4f)沿鋼管(9a)的徑向水平滑動設置在第一滑板(4d)的頂部，過渡塊(4f)上設有可與存料孔(4a1)同軸的卡孔(4f1)，第三氣缸(4g)設置在第一滑板(4d)上用以推動過渡塊(4f)在存料塊(4a)和夾持單元(3)的外側移動；雙軸雙桿氣缸(4h)設置在第一滑板(4d)上，頂柱(4i)同軸設置在雙軸雙桿氣缸(4h)的工作端，當卡孔(4f1)與夾持單元(3)夾持的鋼管(9a)同軸時，頂柱(4i)與卡孔(4f1)同軸。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，其特征在于，裝配單元(4)還包括固定架(4j)、第一立架(4k)和第四氣缸(4m)，

固定架(4j)水平設置在工作臺(1)上；

第一立架(4k)設置在固定架(4j)上，第一立架(4k)具有沿豎直方向延伸的定位桿(4k1)，第一立架(4k)沿豎直方向貫穿存料塊(4a)并與其滑動配合，第四氣缸(4m)設置在固定架(4j)的底端，第四氣缸(4m)的輸出軸貫穿固定架(4j)并與存料塊(4a)的底端連接。

3.根據權利要求2所述的一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，其特征在于，第一立架(4k)的一側設置有抵接隔套振動盤(2a)、Y形圈振動盤(2b)和導向套振動盤(2c)出料口頂端的擋板(4j1)。

4.根據權利要求1所述的一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，其特征在于，裝配單元(4)還包括第二滑板(4n)，第二滑板(4n)沿鋼管(9a)的軸向滑動設置在第一滑板(4d)的頂部，過渡塊(4f)滑動設置在第二滑板(4n)的頂部，第三氣缸(4g)設置在第二滑板(4n)上，第五氣缸(4o)設置在第一滑板(4d)上用以推動第二滑板(4n)滑動，第二滑板(4n)上還設置有限位板(4n1)，過渡塊(4f)與存料孔(4a1)同軸時，限位板(4n1)抵接在限位板(4n1)外端口。

5.根據權利要求1所述的一種彈簧桿鋼管組件自動裝配裝置，其特征在于，夾持單元(3)包括第二立架(3a)、第六氣缸(3b)、第一夾塊(3c)和第二夾塊(3d)，

第二立架(3a)設置在工作臺(1)的頂端；

第六氣缸(3b)設置在第二立架(3a)的頂端，第六氣缸(3b)的輸出軸貫穿第二立架(3a)并與第一夾塊(3c)固定連接，第一夾塊(3c)的底端設置有沿徑向抵接鋼管(9a)外周頂部的第一角槽(3c1)，第一夾塊(3c)的底端沿鋼管(9a)的軸線方向等間距設置有插齒(3c2)；

第二夾塊(3d)設置在第一夾塊(3c)的底部，第二夾塊(3d)的頂端設置有沿徑向抵接鋼管(9a)外周底部的第二角槽(3d1)，第二角槽(3d1)的頂端設有可與插齒(3c2)插接的插槽(3d2)。