[發明專利]用于動態車隊優化管理的方法和系統

在審

• 申請號: 202210577762.2
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN115774445A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: L·A·布什;J·F·茨澤巴;R·J·馬蒂厄
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京洛科寰宇知識產權代理事務所(普通合伙) 11962
• 代理人: 劉茵;閆猛

提供了用于通過遠程交通系統來協調自主車輛的遠程控制的系統和方法。在一個實施例中，一種方法包括：通過遠程交通系統的處理器接收請求數據，所述請求數據請求對自主車輛的控制進行干預；通過處理器從多個可用操作員中選擇操作員；通過處理器基于所選操作員的技能水平、所選操作員的工作負荷以及與所選操作員相關聯的駕乘的經濟因素中的至少一項，向與干預相關聯的任務選擇性地分配所選操作員；以及通過處理器基于所分配的操作員來協調自主車輛的控制。

技術領域

本公開總體上涉及車輛，并且更具體地涉及用于對提供給自主車隊中的自主車輛的協助進行管理的系統和方法。

背景技術

許多車輛具有一個或多個自主特征。例如，自主車輛是能夠在很少或沒有用戶輸入的情況下感測其環境并進行導航的車輛。其通過使用諸如雷達、激光雷達、圖像傳感器等的傳感器來實現。自主車輛還使用來自全球定位系統(GPS)技術、導航系統、車輛到車輛通信、車輛到基礎設施技術和/或線控驅動系統的信息對車輛進行導航。

在一些情況下，可能需要操作員介入并為自主車輛提供協助。在這種情況下，可以從遠程位置處的遠程操作員請求協助。例如，遠程操作員可以對自主車隊進行監督。

因而，期望提供用于對提供給自主車隊中的自主車輛的協助進行管理的系統和方法。此外，根據以下詳細描述和所附權利要求，結合附圖以及前述技術領域和背景技術，本公開的其他期望的特征和特性將變得顯而易見。

發明內容

提供了用于通過遠程交通系統來協調自主車輛的遠程控制的系統和方法。在一個實施例中，一種方法包括：通過遠程交通系統的處理器接收請求數據，所述請求數據請求對自主車輛的控制進行干預；通過處理器從多個可用操作員中選擇操作員；通過處理器，基于所選操作員的技能水平、所選操作員的工作負荷以及與所選操作員相關聯的駕乘的經濟因素中的至少一項，向與干預相關聯的任務選擇性地分配所選操作員；以及通過處理器，基于所分配的操作員來協調自主車輛的控制。

在各種實施例中，從多個操作員中選擇操作員是基于車輛相對于多個預定義區域的位置，其中多個預定義區域與多個可用操作員中的一個或多個操作員相關聯。

在各種實施例中，向任務選擇性地分配操作員是基于對經濟因素的評估。

在各種實施例中，向任務選擇性地分配操作員進一步基于對技能水平的任務類型的評估。

在各種實施例中，向任務選擇性地分配操作員進一步基于對技能水平的車輛類型的評估。

在各種實施例中，向任務選擇性地分配操作員進一步基于對工作負荷的評估。

在各種實施例中，向任務選擇性地分配操作員進一步基于對所選操作員的能力的評估。

在各種實施例中，所述方法包括基于對經濟因素的評估從多個可用操作員中選擇新的操作員。

在各種實施例中，經濟因素包括操作員或客戶交通的成本。

在各種實施例中，經濟因素包括在未選擇優化的情況下對服務質量和成本的影響。

在另一實施例中，一種系統包括：通信模塊，被配置為從自主車輛接收請求數據，所述請求數據請求對自主車輛的控制進行干預；操作員分配模塊，被配置為通過處理器從多個可用操作員中選擇操作員，基于所選操作員的技能水平、所選操作員的工作負荷以及與所選操作員相關聯的駕乘的經濟因素中的至少一項，向與干預相關聯的任務選擇性地分配所選操作員；以及控制模塊，被配置為通過處理器基于所分配的操作員來協調自主車輛的控制。

在各種實施例中，操作員分配模塊被配置為基于車輛相對于多個預定義區域的位置從多個操作員中選擇操作員，其中多個預定義區域與多個可用操作員中的一個或多個操作員相關聯。

在各種實施例中，操作員分配模塊被配置為基于對經濟因素的評估來向任務選擇性地分配操作員。