[發(fā)明專利]托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210576497.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN114933158A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊長(zhǎng)艷;武瑞金;沈玉懿;趙守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;易林川;趙雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州嘉樹醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/82;B65G65/36;B65G69/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發(fā)明提供了托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其占用面積小，且設(shè)備制作成本低。其包括：第一托盤架組件，其包括第一托盤支承板、兩側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的寬度方向兩側(cè)下部固接有對(duì)應(yīng)的側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第一定位組件；第二托盤架組件，其包括第二托盤支承板、底部托盤架支承板，所述第二托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第二定位組件；第一直線移動(dòng)模組，其包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二直線移動(dòng)模組，其包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及一升降模組。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注射器組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)注射器包括上本體、下本體以及藥液存儲(chǔ)容器，注射器的三個(gè)部件均需要通過(guò)托盤來(lái)進(jìn)行上料作業(yè)，在部件上料完成后，需要進(jìn)行托盤的更換作業(yè)，現(xiàn)有的托盤更換需要設(shè)置流水線，其占用面積大，使得設(shè)備成本高，故急需研發(fā)一款成本低且占用面積小的托盤更換機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其占用面積小，且設(shè)備制作成本低。

托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：

第一托盤架組件，其包括第一托盤支承板、兩側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的寬度方向兩側(cè)下部固接有對(duì)應(yīng)的側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第一定位組件；

第二托盤架組件，其包括第二托盤支承板、底部托盤架支承板，所述第二托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第二定位組件；

第一直線移動(dòng)模組，其包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第二直線移動(dòng)模組，其包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

以及一升降模組；

所述第一直線移動(dòng)模組和第二直線移動(dòng)模組為互相平行的兩組直線移動(dòng)模組，所述兩側(cè)邊框支承于所述第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接其中一側(cè)邊框；

所述底部托盤架支承板的寬度方向兩側(cè)底部分別支承于所述第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述底部托盤架支承板；

所述底部托盤架支承板上固設(shè)有升降模組，所述升降模組的上部輸出端頂裝于所述第二托盤支承板，所述升降模組驅(qū)動(dòng)第二托盤支承板升降作業(yè)；

所述第一托盤支承板的寬度大于第二托盤支承板，所述第二托盤支承板所述第一托盤支承板的寬度面域的面域內(nèi)設(shè)置。

其進(jìn)一步特征在于：

所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為第一伺服電機(jī)、第一絲桿，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固接有第一絲桿，其中一側(cè)邊框固設(shè)有第一絲桿螺母座，所述第一絲桿螺紋貫穿連接所述第一絲桿螺母座，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一托盤架組件沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)布置；

所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為第二伺服電機(jī)、第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固接有第二絲桿，底部托盤架支承板的底部固設(shè)有第二絲桿螺母座，所述第二絲桿螺紋貫穿連接所述第二絲桿螺母座，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二托盤架組件沿著第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)布置；

其還包括有第一定位氣缸組件、第二定位氣缸組件；所述第一定位氣缸組件、第二定位氣缸組件布置于托盤上料工位的兩邊位置，所述第一定位氣缸組件包括X向定位氣缸、第一安裝座，所述第二定位氣缸組件包括Y向定位氣缸、第二安裝座，所述X向定位氣缸的缸座固裝于第一安裝座的上部、且所述X向定位氣缸的輸出端設(shè)置有第一定位壓板，所述第一定位壓板用于定位托盤的X向位置，所述Y向定位氣缸的缸座固裝于第二安裝座的上部、且所述Y向定位氣缸的輸出端設(shè)置有第二定位壓板，所述第二定位壓板用于定位托盤的Y向位置；