[發(fā)明專利]托盤自動更換機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210576497.6
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114933158A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊長艷;武瑞金;沈玉懿;趙守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;易林川;趙雨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州嘉樹醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;B65G65/36;B65G69/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.托盤自動更換機構(gòu)，其特征在于，其包括：

第一托盤架組件，其包括第一托盤支承板、兩側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的寬度方向兩側(cè)下部固接有對應(yīng)的側(cè)邊框，所述第一托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第一定位組件；

第二托盤架組件，其包括第二托盤支承板、底部托盤架支承板，所述第二托盤支承板的上表面設(shè)置有用于定位托盤的第二定位組件；

第一直線移動模組，其包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線驅(qū)動機構(gòu)；

第二直線移動模組，其包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線驅(qū)動機構(gòu)；

以及一升降模組；

所述第一直線移動模組和第二直線移動模組為互相平行的兩組直線移動模組，所述兩側(cè)邊框支承于所述第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接其中一側(cè)邊框；

所述底部托盤架支承板的寬度方向兩側(cè)底部分別支承于所述第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接所述底部托盤架支承板；

所述底部托盤架支承板上固設(shè)有升降模組，所述升降模組的上部輸出端頂裝于所述第二托盤支承板，所述升降模組驅(qū)動第二托盤支承板升降作業(yè)；

所述第一托盤支承板的寬度大于第二托盤支承板，所述第二托盤支承板所述第一托盤支承板的寬度面域的面域內(nèi)設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動更換機構(gòu)，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動機構(gòu)具體為第一伺服電機、第一絲桿，所述第一伺服電機的輸出端固接有第一絲桿，其中一側(cè)邊框固設(shè)有第一絲桿螺母座，所述第一絲桿螺紋貫穿連接所述第一絲桿螺母座，所述第一伺服電機驅(qū)動第一托盤架組件沿著第一直線導(dǎo)軌移動布置。

3.如權(quán)利要求2所述的托盤自動更換機構(gòu)，其特征在于：所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)具體為第二伺服電機、第二絲桿，所述第二伺服電機的輸出端固接有第二絲桿，底部托盤架支承板的底部固設(shè)有第二絲桿螺母座，所述第二絲桿螺紋貫穿連接所述第二絲桿螺母座，所述第二伺服電機驅(qū)動第二托盤架組件沿著第二直線導(dǎo)軌移動布置。

4.如權(quán)利要求1所述的托盤自動更換機構(gòu)，其特征在于：其還包括有第一定位氣缸組件、第二定位氣缸組件；所述第一定位氣缸組件、第二定位氣缸組件布置于托盤上料工位的兩邊位置，所述第一定位氣缸組件包括X向定位氣缸、第一安裝座，所述第二定位氣缸組件包括Y向定位氣缸、第二安裝座，所述X向定位氣缸的缸座固裝于第一安裝座的上部、且所述X向定位氣缸的輸出端設(shè)置有第一定位壓板，所述第一定位壓板用于定位托盤的X向位置，所述Y向定位氣缸的缸座固裝于第二安裝座的上部、且所述Y向定位氣缸的輸出端設(shè)置有第二定位壓板，所述第二定位壓板用于定位托盤的Y向位置。

5.如權(quán)利要求1所述的托盤自動更換機構(gòu)，其特征在于：所述升降模組具體包括升降氣缸、若干直線軸承，所述升降氣缸的活塞端頂裝于所述第二托盤支承板，且第二托盤支承板的下部和所述底部托盤架支承板之間設(shè)置有若干高度方向布置的直線軸承。