[發(fā)明專利]一種多車型共線生產(chǎn)的切換系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114833498A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張殿平;馬春輝;張雷雷;邱言浩;郭少磊;霍增輝;王春暉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 趙佳民

本發(fā)明公開一種多車型共線生產(chǎn)的切換系統(tǒng)及方法，涉及汽車生產(chǎn)裝置領(lǐng)域；包括線內(nèi)夾具庫、AGV輸送系統(tǒng)和智能夾具立體庫；線內(nèi)夾具庫內(nèi)儲存兩個車型的夾具；所述AGV輸送系統(tǒng)與所述線內(nèi)夾具庫和智能夾具立體庫串聯(lián)；線內(nèi)夾具庫為雙庫位平面夾具庫，所述雙庫位平面夾具庫包括兩個夾具存儲位，兩個夾具存儲位分別為存儲夾具儲存位和預(yù)留夾具儲存位；所述線內(nèi)夾具庫還包括將夾具移動位置的移載滑臺和將夾具加工的夾具工作位；所述夾具工作位上部設(shè)置有焊接機(jī)器手臂；所述移載滑臺連接有生產(chǎn)管理系統(tǒng)；解決了較多車型共線的生產(chǎn)單元內(nèi)夾具存放問題，減小了線體空間并減少了投資成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，尤其是一種多車型共線生產(chǎn)的切換系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

白車身焊裝生產(chǎn)線不斷的追求更多車型共線生產(chǎn)，而車身定位焊夾具的切換是車間多車型共線生產(chǎn)可行性的關(guān)鍵因素。由于定位焊夾具較為復(fù)雜和重載的特點，當(dāng)切換不同車型時需要夾具整體切換，通常的解決方法為：轉(zhuǎn)臺切換、轉(zhuǎn)轂切換、線內(nèi)夾具庫切換。由于現(xiàn)有技術(shù)均為在生產(chǎn)線內(nèi)利用上述設(shè)備完成定位焊夾具的位置切換，夾具和切換設(shè)備需占用較大的生產(chǎn)線空間，存在儲存數(shù)量有限、占地面積大的問題。

現(xiàn)有的擴(kuò)展性解決方案為在線體內(nèi)做二層儲存庫，增大夾具切換庫的容量的同時只增加部分設(shè)備面積。然而，二層儲存的設(shè)計會增加多個大功率電機(jī)、滑軌和重載鋼結(jié)構(gòu)，且設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備故障率高。在白車身焊裝車間分拼區(qū)域需要大批量切換的情況下，此種方案不能被普遍推廣。因此，在白車身車間生產(chǎn)線車型數(shù)量柔性需求逐漸增大的情況下，需要設(shè)計一種柔性程度更高、占用空間更小，投資成本更少的切換系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決白車身焊裝分總成區(qū)域的多車型共線生產(chǎn)問題，現(xiàn)有技術(shù)多為在生產(chǎn)線內(nèi)利用切換設(shè)備完成定位焊夾具的位置切換，切換設(shè)備占用了大量空間，目前白車身焊裝分總成區(qū)域的多車型共線生產(chǎn)線體內(nèi)空間十分有限，夾具數(shù)量無法滿足多種車型生產(chǎn)的需求，夾具的切換費時費力，投資成本較高，這些問題是現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。本發(fā)明的目的在于提供一種多車型共線生產(chǎn)的切換系統(tǒng)及方法，在生產(chǎn)線體內(nèi)空間占用較小、投資成本更少的情況下實現(xiàn)更多車型。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一方面提供一種多車型共線生產(chǎn)的切換系統(tǒng)，包括線內(nèi)夾具庫、AGV輸送系統(tǒng)和智能夾具立體庫；線內(nèi)夾具庫內(nèi)儲存兩個車型的夾具；所述AGV輸送系統(tǒng)與所述線內(nèi)夾具庫和智能夾具立體庫串聯(lián)；線內(nèi)夾具庫為雙庫位平面夾具庫，所述雙庫位平面夾具庫包括兩個夾具存儲位，兩個夾具存儲位分別為存儲夾具儲存位和預(yù)留夾具儲存位；所述線內(nèi)夾具庫還包括將夾具移動位置的移載滑臺和將夾具加工的夾具工作位；所述夾具工作位上部設(shè)置有焊接機(jī)器手臂；所述移載滑臺連接有生產(chǎn)管理系統(tǒng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能夾具立體庫包括倉儲管理調(diào)度系統(tǒng)、堆垛機(jī)和貨架；其中倉儲管理調(diào)度系統(tǒng)通過RFID技術(shù)識別夾具的車型編號，分配并調(diào)度堆垛機(jī)在巷道內(nèi)沿X\Y\Z向移動將夾具放入相應(yīng)貨架，并記錄夾具的存儲位置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，AGV輸送系統(tǒng)包括AGV調(diào)度系統(tǒng)、背負(fù)式AGV和升降臺，AGV調(diào)度系統(tǒng)讀取生產(chǎn)管理系統(tǒng)給出的車型排產(chǎn)信息，判斷是否需要切換立體庫中的夾具到夾具工作位待用。

本發(fā)明的另一方面提供一種多車型共線生產(chǎn)的切換方法，包括線內(nèi)夾具庫、AGV輸送系統(tǒng)和智能夾具立體庫；線內(nèi)夾具庫內(nèi)儲存兩個車型的夾具；所述AGV輸送系統(tǒng)與所述線內(nèi)夾具庫和智能夾具立體庫串聯(lián)；線內(nèi)夾具庫為雙庫位平面夾具庫，所述雙庫位平面夾具庫包括兩個夾具存儲位，兩個夾具存儲位分別為存儲夾具儲存位和預(yù)留夾具儲存位；所述線內(nèi)夾具庫還包括將夾具移動位置的移載滑臺和將夾具加工的夾具工作位；所述夾具工作位上部設(shè)置有焊接機(jī)器手臂；所述移載滑臺連接有生產(chǎn)管理系統(tǒng)；當(dāng)夾具需要切換時，生產(chǎn)管理系統(tǒng)給出信號，移載滑臺將工作位置上的夾具運載至預(yù)留夾具儲存位，再把存儲夾具儲存位的夾具運載至夾具工作位。