[發明專利]一種多車型共線生產的切換系統及方法

在審

• 申請號: 202210576233.0
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114833498A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張殿平;馬春輝;張雷雷;邱言浩;郭少磊;霍增輝;王春暉
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 趙佳民

1.一種多車型共線生產的切換系統，其特征在于，包括線內夾具庫、AGV輸送系統和智能夾具立體庫；線內夾具庫內儲存兩個車型的夾具；所述AGV輸送系統與所述線內夾具庫和智能夾具立體庫串聯；線內夾具庫為雙庫位平面夾具庫，所述雙庫位平面夾具庫包括兩個夾具存儲位，兩個夾具存儲位分別為存儲夾具儲存位和預留夾具儲存位；所述線內夾具庫還包括將夾具移動位置的移載滑臺和將夾具加工的夾具工作位；所述夾具工作位上部設置有焊接機器手臂；所述移載滑臺連接有生產管理系統。

2.根據權利要求1所述的多車型共線生產的切換系統，其特征在于，所述智能夾具立體庫包括倉儲管理調度系統、堆垛機和貨架；其中倉儲管理調度系統通過RFID技術識別夾具的車型編號，分配并調度堆垛機在巷道內沿X\Y\Z向移動將夾具放入相應貨架，并記錄夾具的存儲位置。

3.根據權利要求1所述的多車型共線生產的切換系統，其特征在于，AGV輸送系統包括AGV調度系統、背負式AGV和升降臺，AGV調度系統讀取生產管理系統給出的車型排產信息，判斷是否需要切換立體庫中的夾具到夾具工作位待用。

4.一種多車型共線生產的切換方法，其特征在于，包括線內夾具庫、AGV輸送系統和智能夾具立體庫；線內夾具庫內儲存兩個車型的夾具；所述AGV輸送系統與所述線內夾具庫和智能夾具立體庫串聯；線內夾具庫為雙庫位平面夾具庫，所述雙庫位平面夾具庫包括兩個夾具存儲位，兩個夾具存儲位分別為存儲夾具儲存位和預留夾具儲存位；所述線內夾具庫還包括將夾具移動位置的移載滑臺和將夾具加工的夾具工作位；所述夾具工作位上部設置有焊接機器手臂；所述移載滑臺連接有生產管理系統；當夾具需要切換時，生產管理系統給出信號，移載滑臺將工作位置上的夾具運載至預留夾具儲存位，再把存儲夾具儲存位的夾具運載至夾具工作位。

5.根據權利要求4所述的多車型共線生產的切換方法，其特征在于，所述智能夾具立體庫包括倉儲管理調度系統、堆垛機和貨架；其中倉儲管理調度系統通過RFID技術識別夾具的車型編號，分配并調度堆垛機在巷道內沿X\Y\Z向移動將夾具放入相應貨架，并記錄夾具的存儲位置。

6.根據權利要求5所述的多車型共線生產的切換方法，其特征在于，立體庫在接到排產信息的指令時，倉儲管理調度系統判斷夾具類型，并根據夾具的儲存位置，堆垛機前往此位置，取出車型夾具并放到立體庫出口，通過AGV輸送系統的升降臺將夾具放置AGV上，然后運輸至線內夾具庫，再由線內夾具庫上的移載滑臺的作用運至夾具工作位上。

7.根據權利要求6所述的多車型共線生產的切換方法，其特征在于，AGV輸送系統包括AGV調度系統、背負式AGV和升降臺，其中AGV調度系統讀取生產管理系統給出的車型排產信息，判斷是否需要切換立體庫中的夾具到夾具工作位待用。

8.根據權利要求7所述的多車型共線生產的切換方法，其特征在于，背負式AGV接受AGV調度系統的指令負責串聯線內夾具庫和智能夾具立體庫，將未排產車型夾具移出生產單元存入智能夾具立體庫，并將排產車型夾具從立體庫導出，然后存入線體夾具庫等待生產；升降臺安裝在AGV上，通過升降臺的升降動作實現夾具在庫位中的落位和脫離。