[發(fā)明專利]一種3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置

在審

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• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114834163A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛繼;劉國營;繆鑫杰;徐暉;孟理想
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫圖創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J3/407;B41J11/00;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州圓融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32417
• 代理人: 郭磊

本發(fā)明公開了一種3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方中部設(shè)有打標(biāo)頭，所述傳送帶的上方兩端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括中軸，所述中軸上套設(shè)有滾筒，且中軸的兩側(cè)圓周外部均設(shè)有螺紋部，所述螺紋部上螺紋連接有旋轉(zhuǎn)環(huán)，且旋轉(zhuǎn)環(huán)的圓周外部套設(shè)有限位板，述旋轉(zhuǎn)環(huán)的圓周外表面固接有擋板，擋板插入限位板的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與限位板之間填充有橡膠圈，所述中軸的兩端均固接有側(cè)板，本發(fā)明設(shè)置了限位結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)撥壴趥魉蛶弦苿?dòng)的過程中就進(jìn)行限位，避免了在移動(dòng)過程中鋼軌發(fā)生的位置偏移導(dǎo)致的鋼軌脫離打標(biāo)頭位置的情況，保證打標(biāo)頭的正確打標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼軌打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

鋼軌是鐵路軌道的主要組成部件，其在于引導(dǎo)機(jī)車車輛的車輪前進(jìn)，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。鋼軌出廠之前，需要在鋼軌與鋼軌對焊位置打標(biāo)焊縫編號，在進(jìn)行打標(biāo)時(shí)對打標(biāo)內(nèi)容和位置均有要求；

申請?zhí)枮?02121007144.1的專利中提出了基于3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置，其通過在升降的打標(biāo)頭上設(shè)置了定位結(jié)構(gòu)，即在打標(biāo)時(shí)，能夠?qū)撥壩恢枚ㄎ唬?/p>

但是其不能夠保證鋼軌在隨著傳送帶移動(dòng)的過程中產(chǎn)生位移，導(dǎo)致鋼軌偏離打標(biāo)頭，而影響打標(biāo)位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置不能夠保證鋼軌在隨著傳送帶移動(dòng)的過程中產(chǎn)生位移，導(dǎo)致鋼軌偏離打標(biāo)頭，而影響打標(biāo)位置的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種3D視覺的機(jī)器人鋼軌打標(biāo)裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方中部設(shè)有打標(biāo)頭，所述傳送帶的上方兩端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括中軸，所述中軸上套設(shè)有滾筒，且中軸的兩側(cè)圓周外部均設(shè)有螺紋部，所述螺紋部上螺紋連接有旋轉(zhuǎn)環(huán)，且旋轉(zhuǎn)環(huán)的圓周外部套設(shè)有限位板。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的圓周外表面固接有擋板，擋板插入限位板的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與限位板之間填充有橡膠圈。

優(yōu)選的，所述中軸的兩端均固接有側(cè)板。

優(yōu)選的，還包括用于支撐傳送帶的支架，一側(cè)的所述側(cè)板通過安裝架固接在支架上。

優(yōu)選的，所述支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置了限位結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)撥壴趥魉蛶弦苿?dòng)的過程中就進(jìn)行限位，避免了在移動(dòng)過程中鋼軌發(fā)生的位置偏移導(dǎo)致的鋼軌脫離打標(biāo)頭位置的情況，保證打標(biāo)頭的正確打標(biāo)。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖3為本發(fā)明限位結(jié)構(gòu)的剖面圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、支架；3、傳送帶；4、打標(biāo)頭；5、限位結(jié)構(gòu)；51、限位板；52、中軸；521、螺紋部；53、滾筒；54、旋轉(zhuǎn)環(huán)；541、擋板；55、側(cè)板；6、安裝架。

具體實(shí)施方式