[發明專利]一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置

在審

• 申請號: 202210574651.6
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114834163A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 葛繼;劉國營;繆鑫杰;徐暉;孟理想
• 申請（專利權）人: 無錫圖創智能科技有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J3/407;B41J11/00;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州圓融專利代理事務所(普通合伙) 32417
• 代理人: 郭磊

1.一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，包括傳送帶(3)，所述傳送帶(3)的上方中部設有打標頭(4)，其特征在于：所述傳送帶(3)的上方兩端均設有限位結構(5)，所述限位結構(5)包括中軸(52)，所述中軸(52)上套設有滾筒(53)，且中軸(52)的兩側圓周外部均設有螺紋部(521)，所述螺紋部(521)上螺紋連接有旋轉環(54)，且旋轉環(54)的圓周外部套設有限位板(51)。

2.根據權利要求1所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：所述旋轉環(54)的圓周外表面固接有擋板(541)，擋板(541)插入限位板(51)的內部。

3.根據權利要求1或2所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：所述旋轉環(54)與限位板(51)之間填充有橡膠圈。

4.根據權利要求1或2所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：所述中軸(52)的兩端均固接有側板(55)。

5.根據權利要求4所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：還包括用于支撐傳送帶(3)的支架(2)，一側的所述側板(55)通過安裝架(6)固接在支架(2)上。

6.根據權利要求5所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：所述支架(2)上安裝有用于驅動傳送帶(3)的驅動機構(1)。

7.根據權利要求6所述的一種3D視覺的機器人鋼軌打標裝置，其特征在于：所述驅動機構(1)包括驅動電機和減速機。