[發(fā)明專利]一種鋼管束焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210573904.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114769970B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷磊;曹磊;訾鵬飛;李磊;姚達(dá)毛;王青鋒;雷超杰;何紅喜;李永軍;王劉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院;許昌中科恒達(dá)高新技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B65G47/248;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 金怡

本發(fā)明公開(kāi)一種鋼管束焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)，其固定端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)、可調(diào)端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)若干個(gè)不同長(zhǎng)度的矩形鋼管沿長(zhǎng)度方向的對(duì)齊功能；上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將若干個(gè)矩形鋼管組合成鋼管束，將鋼管束由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，實(shí)現(xiàn)鋼管束的組立，每套鋼管束自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)至少包含2套上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)從尾端將鋼管束推進(jìn)至下一工位；無(wú)動(dòng)力的滾筒輸送機(jī)位于相鄰兩套上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，支撐鋼管束，防止鋼管束在推進(jìn)中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；鎖緊機(jī)構(gòu)在U形翻轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)鎖緊U形翻轉(zhuǎn)臂，防止U形翻轉(zhuǎn)臂意外翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鋼管束的自動(dòng)化組立、對(duì)齊操作，為后續(xù)鋼管束的焊接提供條件，能有效提高鋼管束的焊接效率，降低用人成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝配式建筑的鋼管束的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管束焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

裝配式建筑將在工廠加工制造完成的建筑構(gòu)件和配件直接在建筑現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝而形成建筑的方式，因?yàn)椴捎脴?biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工等方式，是未來(lái)建筑行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)之一。裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑作為裝配式建筑的主要類型之一，具有輕快好省的優(yōu)勢(shì)，可以提升建筑品質(zhì)，能夠更加環(huán)保節(jié)能、減少勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、降低建造成本，是未來(lái)城市建設(shè)發(fā)展的方向。鋼管束是裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑的主要部件之一，也是使用量最大的一類部件。

一般來(lái)說(shuō)，每一排鋼管束由若干矩形鋼管通過(guò)聯(lián)結(jié)形成，相鄰矩形鋼管之間通過(guò)焊接聯(lián)結(jié)在一起，焊縫非常長(zhǎng)，焊接作業(yè)量較大，焊接效率是影響鋼管束生產(chǎn)的主要因素。鋼管束焊接生產(chǎn)線的組立機(jī)構(gòu)是影響鋼管束焊接效率、焊接質(zhì)量的重要因素，目前鋼管束焊接生產(chǎn)線的組立機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)效率較低，無(wú)法滿足焊接生產(chǎn)線的需要，且缺少鋼管束的端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)，進(jìn)而影響鋼管束的焊接生產(chǎn)，采用自動(dòng)化的鋼管束組立機(jī)構(gòu)，可以有效調(diào)高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鋼管束焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)，用于提高鋼管束組立的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，其技術(shù)方案如下：

一種鋼管束焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)，其布置在鋼管束焊接生產(chǎn)線的前端，用于將若干個(gè)矩形鋼管組合、對(duì)齊成鋼管束并進(jìn)給后端的焊接生產(chǎn)線，具體包括上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、固定端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)以及可調(diào)端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)；上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于上料矩形鋼管，并將若干矩形鋼管組合成鋼管束，夾持并翻轉(zhuǎn)鋼管束，每條鋼管束自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)至少由2臺(tái)上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿縱向(即鋼管束長(zhǎng)度方向)布置，可根據(jù)鋼管束的長(zhǎng)度、重量增加上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量；相鄰2臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，用于支撐鋼管束；所述固定端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)布置在鋼管束自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)的的后端(靠近焊接生產(chǎn)的一側(cè))，所述可調(diào)端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)布置在鋼管束自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)的前端，固定端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)和可調(diào)端面對(duì)齊機(jī)構(gòu)用于對(duì)齊所有矩形鋼管的2端；進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于該鋼管束自動(dòng)化組立機(jī)構(gòu)的前端，用于將鋼管束推入后端的焊接生產(chǎn)線；鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂位于豎直位置時(shí)，鎖緊液壓缸推出鎖舌，鎖舌位于止動(dòng)凸臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臂鎖口之間，從而定位并鎖緊翻轉(zhuǎn)臂，防止翻轉(zhuǎn)臂出現(xiàn)意外翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，每臺(tái)上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座、U形翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)液壓缸、推進(jìn)機(jī)構(gòu)及軸承組件。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座固定于地面之上，用于支撐其他部件，其上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及U形翻轉(zhuǎn)臂，U形翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承組件與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座聯(lián)結(jié)，U形翻轉(zhuǎn)臂可繞該軸承組件旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與U形翻轉(zhuǎn)臂下部的鉸鏈聯(lián)結(jié)，翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸筒與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座通過(guò)鉸鏈聯(lián)結(jié)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)放置在進(jìn)料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座之上，用于將矩形鋼管推入U(xiǎn)形翻轉(zhuǎn)臂的開(kāi)口中。

進(jìn)一步地，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的主體為由型材焊接成型的矩形支撐框架，矩形支撐框架下方設(shè)計(jì)有錐形的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的高度，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上設(shè)計(jì)有止動(dòng)塊，用于支撐處于水平狀態(tài)的U形翻轉(zhuǎn)臂。